歡迎訪問【深圳市百世精工科技有限公司】官網(wǎng)！我們主營進口傳感器及儀器設(shè)備，如高精度慣性傳感器、力矩傳感器、扭矩傳感器、位置位移傳感器、光學(xué)測量儀器等。
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AFT20-D15微型六軸力扭矩傳感器是由韓國Adin Robotics公司研制開發(fā)的一種先進的微型力扭矩傳感器，AFT20-D15在機器抓手、機器人手、手術(shù)鉗、抓取器端頭、醫(yī)療和 VR/觸覺等方面的應(yīng)用表現(xiàn)十分出色。Adin Robotics是一家以成均館大學(xué)機械工程系機器人創(chuàng)新實驗室起家的機器人公司，其愿景為旨在通過其先進的傳感器技術(shù)實現(xiàn)人類與機器人安全共存的世界。
AFT20-D15微型六軸力扭矩傳感器特點
?微型6軸力/扭矩傳感器 ；
?一體化傳感器（無需額外的放大器) ；
?數(shù)字輸出通訊（C-CAN） ；
?于集成慣性測量單元 機器抓手、機器人手、手術(shù)鉗、抓取器端頭、醫(yī)療和 VR/觸覺；
?溫度補償（10~50度）；
?力/扭矩范圍 Fxyz：20 N，Txyz：120 Nmm。
AFT20-D15微型六軸/六分量/6維力扭矩傳感器的技術(shù)指標
| 技術(shù)指標 | 單位 | 值 |
| 工作電壓 | VDC | 5 |
| 最大激勵電壓 | VDC | 10 |
| 力測量范圍(FXYZ) | N | 20 |
| 扭矩測量范圍(TXYZ) | Nmm | 120 |
| 最大力安全范圍 (FXYZ) | N | 25 |
| 最大扭矩安全范圍 (TXYZ) | Nmm | 150 |
| 測量力分辨率 (FXYZ) | N | 0.1 |
| 測量扭矩分辨率 ((TXYZ) | Nmm | 0.3 |
| 采樣速率 | Hz | 100 |
| 使用溫度范圍 | - | 10-50 °C |
| 通信 | - | CAN |
| 接口 | - | FPC: 0.5 , Etherpitch, 8pin Length: 50, 100, 200 mm For User: CAN H / CAN L / VCC / GND |
| 硬件接口定義 |  | 1-CAN_LOW 2-CAN_HIGH 3-NC 4-NC 5-NC 6-NC 7-GND 8-VCC(5V) |
AFT20-D15微型六軸力扭矩傳感器安裝
AFT20-D15微型六軸力扭矩傳感器二維設(shè)計圖紙
