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自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器如何提高慣性傳感器的橫滾和俯仰精度？

使用慣性傳感器就會發(fā)生陀螺儀偏差。我該如何應(yīng)對這種偏差？

LORD 3DM-GX3 或 GX4 與 GX5/CX5/CV5 慣性傳感器有何區(qū)別？

什么是互補濾波器？什么是卡爾曼濾波器？幾種卡爾曼濾波器類型之間有什么區(qū)別？

面對硬鐵和/或軟鐵（電磁）干擾，該慣性傳感器中的磁力計是否需要現(xiàn)場校準？

慣性傳感器有一個迷你 DB9 連接器。我怎樣才能得到那個連接器并構(gòu)建我自己的通信和電源電纜？