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薄型輕型QMA142 六軸力矩傳感器, 定制 6 DOF 多軸力-扭矩傳感器, Ch Fx/Fy/Fz:15 N; Ch Mx/My/Mz:1 Nm, 尺寸:1.96 in. OD x 0.375 in. ID x 0.4 in. H, 過載保護(hù), 材料 - 鋁 2024-T4, 電纜 - 15 針 FFC,0.5mm 間距,2 in.長的。
多軸傳感器是一種力-扭矩傳感器,可在 3 個空間方向上測量多達(dá) 6 種不同的力(Fx、Fy、Fz)和扭矩(Mx、My、Mz),并將其轉(zhuǎn)換為電輸出信號。多軸傳感器也稱為多分量傳感器或力扭矩傳感器(QMA142 6軸力傳感器,6軸傳感器,6軸力/扭矩傳感器)。FUTEK 在美國制造的多軸力傳感器采用金屬箔應(yīng)變計技術(shù)。
多分量傳感器(通常也稱為力-扭矩傳感器或多分量稱重傳感器)設(shè)計用于在所有空間方向上進(jìn)行測量:拉伸力和壓縮力(±Fx、±Fy 和 ±Fz)以及扭矩或順時針和逆時針方向的力矩(±Mx、±My 或±Mz)。 這些特殊的力扭矩傳感器配備多個應(yīng)變計電橋,可準(zhǔn)確測量一個方向上施加的力和扭矩,幾乎沒有或沒有其他方向施加的力或力矩的串?dāng)_干擾。
哪些應(yīng)用需要六軸力和扭矩讀數(shù)?
6 軸力傳感器(如QMA142 六軸力矩傳感器)用于產(chǎn)品測試、機(jī)器人裝配、研磨、拋光和其他需要保持穩(wěn)定位置和軌跡高重復(fù)性的工業(yè)應(yīng)用。該傳感器在機(jī)器人會遇到不同問題(未對準(zhǔn)、緊配合、力測試等)的復(fù)雜裝配操作中尤為重要,并且對臂端工具施加力(機(jī)器人末端執(zhí)行器)的精確運(yùn)動控制至關(guān)重要。六軸稱重傳感器允許控制器識別機(jī)器人工具正在發(fā)生的事情,并提高末端執(zhí)行器的靈活性。
QMA142 六軸力矩傳感器規(guī)格參數(shù)