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在本文中，我將討論激光傳感器。我將解釋什么是激光測距傳感器、其工作原理的基本原理、不同類型的激光傳感器，并給出一些激光傳感器如何應(yīng)用于自動化的示例。
激光傳感器是一種使用聚焦光束來檢測物體的存在、不存在或距離的電氣設(shè)備。
激光傳感器發(fā)出的光是一個小亮點(diǎn)，類似于激光筆。這個點(diǎn)足夠亮，即使在陽光直射下也很容易看到。而且，能夠輕松看到這個點(diǎn)，使得設(shè)置和排除激光傳感器故障變得更加容易。
在某些激光傳感器上，當(dāng)不使用傳感器時可以關(guān)閉燈光。
現(xiàn)在我們來談?wù)劶す鈧鞲衅鞯墓ぷ髟怼Ｊ紫?，光從傳感器傳播到物體。然后光從物體反射回傳感器。
然后，傳感器計(jì)算光往返物體所需的時間，以確定距離。
如果物體在傳感器的范圍內(nèi)，傳感器的輸出將打開。如果物體不在傳感器的范圍內(nèi)，輸出將保持關(guān)閉。
設(shè)置激光傳感器輸出開啟時間取決于您擁有的激光傳感器類型。如果它只是一個基本的激光傳感器，您只需轉(zhuǎn)動激光傳感器上的撥盤或環(huán)即可將其從最小設(shè)置調(diào)整到最大設(shè)置。
其他激光傳感器帶有顯示屏和按鈕，用于配置傳感器的最小/最大設(shè)置。其他激光傳感器需要連接計(jì)算機(jī)才能配置最小/最大設(shè)置。
根據(jù)您擁有的激光傳感器，傳感器輸出可以是常開、常閉、NPN、PNP 或模擬。此外，根據(jù)激光傳感器的不同，模擬輸出可以是零到十伏或四到二十毫安。
通常，如果您使用傳感器的模擬輸出，則傳感器會連接到 PLC 模擬輸入卡。使用激光傳感器模擬輸出的一個例子是在零件進(jìn)入機(jī)器人單元之前檢查零件的位置。傳感器的模擬信號由 PLC 讀取，PLC 會在 HMI 屏幕上顯示該數(shù)字以及被認(rèn)為良好的范圍。如果零件處于正確位置，它將自動釋放到機(jī)器人單元中。但如果零件不在位置，則會發(fā)出警報，并且零件不會釋放，直到零件處于正確位置并按下 HMI 上的重置按鈕。這是使用激光傳感器檢查距離的示例。
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它們在多塵的環(huán)境中工作得很好。與其他類型的傳感器相比，激光傳感器的光線更亮，在多塵的環(huán)境中出現(xiàn)的問題更少。
激光傳感器的明亮光線不受其他光源的影響。激光傳感器甚至可以在陽光直射下使用。
由于激光傳感器光點(diǎn)的尺寸，它非常適合檢測小物體。激光傳感器還可用于精確定位。如果需要，激光傳感器還可以具有非常長的工作范圍。
當(dāng)今制造的許多激光傳感器都使用 24 伏直流電源。要使用其中一個傳感器，請將棕色線連接到 24 伏直流正極。將藍(lán)線連接到 24 伏直流負(fù)極。
黑色和白色線是傳感器的輸出線。根據(jù)您的需要，其中一條或兩條線將連接到 PLC 輸入卡。連接這些線后，即可設(shè)置傳感器。
假設(shè)我們有一個傳送帶，他們想從一側(cè)裝載要運(yùn)出的箱子，然后讓這些箱子移動到傳送帶的另一端并停下來，以便操作員可以取走箱子。
因此我們在傳送帶上箱子需要停止的末端安裝并連接一個基本的激光傳感器。
要設(shè)置激光傳感器，我們在傳送帶上放置一個盒子，讓它停在那里。然后，我們將傳感器對準(zhǔn)盒子的前緣并將其擰緊。這是一個基本的激光傳感器，我們只需轉(zhuǎn)動傳感器上的撥盤，直到傳感器上的輸出燈亮起。
為了測試我們設(shè)置的傳感器，我們移除箱子并打開傳送帶。然后我們將箱子放在正在運(yùn)行的傳送帶上，看看箱子是否停在我們想要的位置。
再舉一個例子，假設(shè)我們有一個零件要裝載到構(gòu)建托盤上。在托盤離開此站之前，激光傳感器需要檢查是否已安裝銷釘，以防止零件從構(gòu)建托盤上掉落。我們使用激光傳感器是因?yàn)獒樐_不是很大并且可以安裝激光傳感器以便不會妨礙操作員。
回顧一下，通過閱讀這篇文章，您已經(jīng)了解了激光傳感器。它們使用聚焦光束來檢測物體的存在、不存在或距離。您還了解到，激光傳感器是多塵或明亮光線環(huán)境的更好選擇，并且它們可以用于小物體并具有較長的工作范圍。
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