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美國LORD 3DMCV5-IMU可嵌入的慣性測量單元傳感器是現(xiàn)有最小、最輕的工業(yè) IMU。 它具有完全校準和溫度補償?shù)娜S加速度計和陀螺儀，可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合。
這種以價值為中心的3DM-CV5-IMU 旨在平衡成本和性能，非常適合各種應(yīng)用，包括平臺穩(wěn)定、平衡機器人、天線指向和使用監(jiān)控。LORD Sensing 3DM-CV5 系列工業(yè)級板級慣性傳感器提供范圍廣泛的三軸慣性測量、計算姿態(tài)和導航解決方案。
在所有模型中，慣性測量單元 (IMU) 包括加速度、角速率、delta theta 和 delta 速度的直接測量。 補償選項包括自動補償磁異常、陀螺儀和加速度計噪聲和噪聲效應(yīng)。 在包含計算輸出的模型中，傳感器測量值通過自適應(yīng)估計濾波器算法進行處理，以在動態(tài)條件下產(chǎn)生高精度計算輸出。 計算出的輸出因模型而異，可能包括滾動、俯仰和偏航。 所有傳感器都在工作溫度范圍內(nèi)進行了全面的溫度補償和校準。 使用微機電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)可以實現(xiàn)高精度、小型、輕型設(shè)備。
SensorConnect 軟件是一種用戶友好的設(shè)備配置程序。 也可以使用 MIP 監(jiān)視器（MicroStrain Internet 協(xié)議）。 這兩個包都提供設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。或者，MIP 數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)自定義接口和輕松的 OEM 集成。傳感器獨立于計算機平臺、操作系統(tǒng)或編碼語言運行。
3DMCV5-IMU慣性測量單元傳感器的優(yōu)勢
| 產(chǎn)品亮點 | 一流的性能 | 使用方便 | 成本效益 | 應(yīng)用程序 |
? 三軸加速度計、陀螺儀和溫度傳感器實現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合； ? 同類產(chǎn)品中最小、最輕、性能最高的 IMU。 | ? 完全校準、溫度補償并在數(shù)學上與正交坐標系對齊，以實現(xiàn)高精度輸出； ? 高性能、低成本的解決方案； ? 直接 PCB 安裝或機箱安裝帶狀電纜； ? 精密安裝對齊功能。 | ? SensorConnect 可實現(xiàn)簡單的設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄； ? 提供硬件開發(fā)套件； ? MSCL API 允許與 C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境輕松集成； ? MIP開放字節(jié)級通信協(xié)議。 | ? 開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時間； ? 批量折扣。 | ? 無人駕駛車輛； ? 機器人； ? 平臺穩(wěn)定、人工地平線； ? 車輛的健康和使用監(jiān)控； |
3DMCV5-IMU慣性測量單元傳感器的特點
| 傳感器 | 操作 | 包裝 |
? 高性能加速度計 100 μg/√Hz（8g 標準）； 2g、4g、20g、40g可選； ? 超穩(wěn)陀螺儀 8 dph 運行偏差（-40 至 +85°C）； 偏移溫度滯后 0.05°/s； ARW 0.3 °/√小時。 | ? 可調(diào)節(jié)的采樣率高達1000Hz； ? 前向兼容的MIP協(xié)議優(yōu)化了帶寬； ? 可配置的IMU輸出； ? 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。 | ? CNC陽極氧化鋁； ? 精密對準功能； ? 高度緊湊和低矮的外形； 38.0 mm x 24.0 mm x 9.7 mm； 重11.0克； ? TTL UART接口（最高921600 BAUD）； ? -40至+85℃的工作溫度范圍。 |
3DMCV5-IMU慣性測量單元傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域
| 移動機器人 | 天線和相機指向 | 測試和測量 |
? 低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實現(xiàn)卓越的航向精度； ? 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態(tài)性能； ? 自動自校準和自動異常剔除使帶有磁力計的單元成為可靠和準確的航向參考； ? 完全校準和溫度補償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 | ? 低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現(xiàn)準確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤； ? 堅固的機加工鋁制工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能； ? 用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本允許在不損失精度的情況下降低成本。 | ? 完全校準和溫度補償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能； ? 高度穩(wěn)定、線性和低延遲的 MEM 加速度計和陀螺儀提供高精度和可重復(fù)性； ? 堅固的機加工鋁制工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能； ? 開源 MSCL API 允許輕松集成到自定義軟件應(yīng)用程序中。 |
3DMCV5-IMU慣性測量單元傳感器的規(guī)格參數(shù)
