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全國(guó)服務(wù)熱線：
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路標(biāo)是我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡闹匾亍Ｃ髁?、可見的?biāo)記不僅能讓我們更容易找到方向和了解前方路線，而且對(duì)駕駛者和行人來說，也是使道路更加安全的重要因素。我們可能會(huì)認(rèn)為道路標(biāo)線是理所當(dāng)然的，然而，隨著道路網(wǎng)絡(luò)的不斷擴(kuò)大，路面的定期打磨和重新鋪設(shè)，以及需要對(duì)磨損和褪色的線路進(jìn)行重新噴涂，使得道路標(biāo)線在許多國(guó)家都成為一項(xiàng)重要的工作。
最常見的道路標(biāo)線方法是非常人工化的過程。人工標(biāo)線通常是指通過測(cè)量來獲得與路緣石和弦線之間的必要距離，從而為噴涂車輛確定最初的行駛路徑。噴漆車隨后跟上，駕駛員和噴漆操作員坐在車后部。表面上看，噴漆操作員是根據(jù)目測(cè)路徑，調(diào)整噴漆槍架與標(biāo)記對(duì)齊，并根據(jù)需要啟動(dòng)噴槍。這個(gè)過程很慢，時(shí)速大約在 0.8 至 1.5 公里（0.5 至 1 英里）之間。
人工作業(yè)需要工作人員放置和拆除安全標(biāo)識(shí)錐、標(biāo)識(shí)牌和其他保護(hù)系統(tǒng)，進(jìn)行測(cè)量并制作線路路徑標(biāo)識(shí)。這就意味著要有很多人在噴涂車輛的前面、周圍和后面移動(dòng)。更糟糕的是，在進(jìn)行標(biāo)線施工時(shí)，道路通常不會(huì)封閉，這就使施工人員和噴漆操作人員面臨著因事故而受傷的巨大風(fēng)險(xiǎn)。在道路劃線過程中有人受傷或死亡的悲慘現(xiàn)實(shí)，促使 LimnTech Scientific 的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)尋找和開發(fā)新的方法，讓工人遠(yuǎn)離道路，使整個(gè)道路劃線過程更安全、更高效。
2010 年，LimnTech Scientific 公司首次提出了自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的概念，并于 2012 年將這一想法付諸實(shí)施。設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)用的解決方案，以滿足更高的安全性和效率要求，面臨著多重挑戰(zhàn)。名義上：
?人工智能增強(qiáng)型檢測(cè)系統(tǒng)，可識(shí)別現(xiàn)有線路標(biāo)識(shí)。這包括線路起點(diǎn)和終點(diǎn)、寬度和圖案數(shù)據(jù)。
?安裝在自動(dòng)小車上的噴涂系統(tǒng)。
?精確可靠的 RTK 兼容 MEMS 導(dǎo)航系統(tǒng)，可提供定位數(shù)據(jù)和駕駛員引導(dǎo)。
?控制系統(tǒng)可無縫協(xié)調(diào)各個(gè)模塊，使車輛操作員能夠安全駕駛車輛。
滿足上述要求后，LifeMark 系統(tǒng)誕生了。LifeMark 系統(tǒng)采用人工智能增強(qiáng)型機(jī)器視覺攝像頭或激光技術(shù)，能夠在幾乎任何條件下確定線路標(biāo)記或標(biāo)記殘留物。在使用檢測(cè)系統(tǒng)的同時(shí)，還使用了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的 MEMS INS 導(dǎo)航系統(tǒng)，為道路標(biāo)線標(biāo)注位置數(shù)據(jù)。定位數(shù)據(jù)采用實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)（RTK）技術(shù)，可將精度提高到小于 50 毫米（2 英寸）。所有道路勘測(cè)數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在云端，以備將來使用?？睖y(cè)完成后，噴涂車駕駛員使用控制面板按照路線標(biāo)記進(jìn)行噴涂--噴涂車和噴涂系統(tǒng)自動(dòng)在正確的位置噴涂，無需工人上路。通過存儲(chǔ)道路標(biāo)線位置，可以重復(fù)工作，而無需事先再次勘測(cè)道路。道路標(biāo)線勘測(cè)可以實(shí)際交通速度（最高約 130 公里/小時(shí)（80 英里/小時(shí)））進(jìn)行，噴涂速度約為 24 至 32 公里/小時(shí)（15 至 20 英里/小時(shí)）。這種自動(dòng)化系統(tǒng)的速度大大節(jié)省了時(shí)間，并大大提高了安全性，但它需要一個(gè)能夠盡可能長(zhǎng)時(shí)間提供可靠數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)。
LimnTech Scientific 及其姊妹公司 Guidemark 的團(tuán)隊(duì)在生產(chǎn)線打標(biāo)系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)和制造方面擁有 900 多年的豐富經(jīng)驗(yàn)。公司的目標(biāo)是不僅要保持行業(yè)領(lǐng)先地位，而且要在采用最新機(jī)器人和智能自動(dòng)化技術(shù)方面引領(lǐng)行業(yè)，幫助客戶以前所未有的效率和成本效益提供更安全的道路和更安全的工作環(huán)境。要做到這一點(diǎn)，需要在可能影響全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的條件下使用堅(jiān)固耐用、可靠性極高的設(shè)備。
在農(nóng)村和城市環(huán)境中進(jìn)行準(zhǔn)確可靠的導(dǎo)航通常意味著要應(yīng)對(duì)茂密的樹木、立交橋、建筑物和隧道，這些都會(huì)經(jīng)常干擾和拒絕 GNSS 接收。對(duì)于客戶而言，系統(tǒng)的可用性至關(guān)重要，因?yàn)槿魏螘r(shí)候系統(tǒng)不可用，都需要額外的資源。從商業(yè)可行性的角度來看，客戶一般要求系統(tǒng)的可用性至少達(dá)到 50%。這就非常強(qiáng)調(diào)導(dǎo)航系統(tǒng)在惡劣條件下盡可能長(zhǎng)時(shí)間地有效工作。越是能夠深入到可能影響導(dǎo)航系統(tǒng)的領(lǐng)域，同時(shí)仍能保持自動(dòng)運(yùn)行，整體解決方案的效率就越高，恢復(fù)手動(dòng)流程所花費(fèi)的時(shí)間就越少。
該系統(tǒng)的第一個(gè)商業(yè)可行版本使用了空間雙 GNSS INS，性能良好、穩(wěn)定，尤其是在天空較為開闊的地區(qū)。然而，隨著該系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，人們期望該系統(tǒng)工作的一些條件變得越來越困難。美國(guó)新英格蘭地區(qū)林木茂密，道路狹窄，兩旁高大樹木密布，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員希望提供更好的性能和系統(tǒng)可用性。這促使研發(fā)團(tuán)隊(duì)研究如何在這些非常困難的環(huán)境中提高 GNSS MEMS 導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性。
2018 年期間，LimnTech Scientific 設(shè)計(jì)人員對(duì) Advanced Navigation Certus MEMS INS 和其他四個(gè)基于 MEMS 的 GNSS INS（每個(gè) INS 都來自一家主要制造商）進(jìn)行了試驗(yàn)。測(cè)試還包括試用不同的天線和導(dǎo)航系統(tǒng)組合。利用衛(wèi)星接收問題嚴(yán)重的路線作為試驗(yàn)場(chǎng)地，該團(tuán)隊(duì)能夠收集每次測(cè)試的數(shù)據(jù)并將其疊加，以確定哪種方法能提供最佳精度。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，Certus 被選為精度最可靠的系統(tǒng)。該解決方案使用 RTK 基站全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)校正數(shù)據(jù)，將導(dǎo)航精度始終保持在 50 毫米（2 英寸）以下，效果非常好。下面的示例圖片顯示了 Certus MEMS INS（右圖）和類似產(chǎn)品（左圖）在美國(guó)馬里蘭州伯頓斯維爾附近測(cè)試路線的地圖。藍(lán)線表示系統(tǒng)運(yùn)行精確的位置。
所有 Advanced 導(dǎo)航系統(tǒng)均圍繞標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議設(shè)計(jì)。這使客戶能夠在不產(chǎn)生重新設(shè)計(jì)成本（如重新編寫軟件）的情況下，向上或向下移動(dòng)產(chǎn)品系列的精度范圍。對(duì) LimnTech Scientific 而言，這意味著可以無縫升級(jí)到 Certus MEMS INS。這種理念給 LimnTech Scientific 現(xiàn)有客戶帶來的巨大好處是，可以以 "即插即用 "的方式提供并輕松實(shí)現(xiàn)升級(jí)。這代表著 LifeMark 解決方案在整個(gè)生命周期內(nèi)的重大增值。
LimnTech Scientific 公司和 Advanced Navigation 公司在測(cè)試和生產(chǎn)集成過程中通力合作，以達(dá)到最佳效果。"在你們客戶支持部門的幫助下，經(jīng)過多次反復(fù)測(cè)試，最終取得了成果。我們想知道我們的產(chǎn)品究竟有多好。項(xiàng)目的一部分包括為 Certus 系統(tǒng)配置開發(fā)導(dǎo)入/導(dǎo)出功能。這使得 LimnTech Scientific 能夠通過導(dǎo)入已知并經(jīng)過測(cè)試的 Certus 配置來簡(jiǎn)化后續(xù) LifeMark 系統(tǒng)的構(gòu)建。除位置數(shù)據(jù)外，策圖儀還提供來自全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的精確定時(shí)協(xié)議 (PTP) 數(shù)據(jù)，用于 LifeMark 系統(tǒng)內(nèi)的同步。PTP 極其精確，而且非常重要，因?yàn)橄到y(tǒng)的運(yùn)行在很大程度上依賴于精確的位置和時(shí)間數(shù)據(jù)。
在推出 LifeMark 產(chǎn)品后，LimnTech Scientific 團(tuán)隊(duì)因其提供的安全優(yōu)勢(shì)、效率和成本降低而獲得了積極的市場(chǎng)成功。對(duì) LifeMark 的需求正在美國(guó)各地蔓延，并進(jìn)入了傳統(tǒng)上基于 GNSS 的導(dǎo)航系統(tǒng)很難處理的地區(qū)。為此，LimnTech Scientific 團(tuán)隊(duì)需要對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，使其能夠在先前系統(tǒng)效率低下的地區(qū)保持可靠性。在調(diào)查了不同制造商的同類導(dǎo)航設(shè)備后，團(tuán)隊(duì)最終選擇了 Certus，因?yàn)樗诒３挚煽康亩ㄎ粩?shù)據(jù)方面有顯著的改進(jìn)。
銷售團(tuán)隊(duì)使用了 Certus 和其他導(dǎo)航系統(tǒng)的各種對(duì)比數(shù)據(jù)（見上圖示例），向潛在客戶和使用以前系統(tǒng)的現(xiàn)有客戶展示系統(tǒng)的改進(jìn)。這對(duì)于需要應(yīng)對(duì)惡劣條件的地區(qū)的用戶尤為重要。
"在某些情況下，我們看到系統(tǒng)的使用率從 40% 提高到 70%。戴維斯評(píng)論道。
LifeMark 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了其設(shè)計(jì)目標(biāo)，使道路標(biāo)線更加安全、高效和準(zhǔn)確。然而，隨著先進(jìn)導(dǎo)航公司 Certus MEMS INS 的采用，這種效率得到了顯著提高，并擴(kuò)展到了更困難的領(lǐng)域。對(duì)客戶而言，系統(tǒng)可運(yùn)行的距離越長(zhǎng)，節(jié)省的時(shí)間、成本和危險(xiǎn)就越多。對(duì)客戶而言，最終結(jié)果是大大擴(kuò)展了可進(jìn)行自動(dòng)道路標(biāo)線的區(qū)域。
Certus MEMS INS 的使用幫助 LimnTech Scientific 提高了其 LifeMark 解決方案的性能，特別是在更遠(yuǎn)和更可靠地進(jìn)入 GNSS 接收質(zhì)量不穩(wěn)定的地區(qū)方面。從 Spatial Dual 升級(jí)到 Certus 不僅幫助 LimnTech Scientific 避免了升級(jí)硬件的工程開銷，還使他們能夠提高 LifeMark 解決方案的性能，同時(shí)在成本方面保持競(jìng)爭(zhēng)力。對(duì)現(xiàn)有客戶而言，一個(gè)寶貴的額外好處是，他們有了一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)高效的升級(jí)途徑。
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