我應該使用哪些編碼器線來開始理解增量編碼器信號？

      通道 A 和 B（增量通道）

      對于單向旋轉或不需要知道方向的 RPM 或計數應用，僅使用 A （或僅 B）。

      結合使用 A 和 B即可確定方向。兩個低脈沖后，下一個高脈沖指示方向。這是由于 A 和 B 之間存在 90 電角度的相位偏移，從而使信號處于所謂的正交狀態(tài)。

      這些信號還可用于設置向上/向下計數器

      索引脈沖，也稱為 Z、標記或 I

      索引脈沖是每轉發(fā)生一次的脈沖。其持續(xù)時間名義上為一個 A（或 B）電周期，但可以通過選通來減少脈沖寬度。

      索引 (Z) 脈沖可用于驗證脈沖計數是否正確

      增量編碼器索引脈沖通常用于精確歸位。例如，導螺桿可以將滑架帶回限位開關。限位開關的本質是在相對不精確的點處關閉。這僅給出粗略的歸位點。然后，機器可以旋轉絲杠，直到 Z 脈沖變高。

      對于 5000 行計數增量編碼器，這意味著將位置定位在旋轉的 1/5000 以內或精度為 0.072 機械度。然后將該數字乘以絲杠行程。

      換向(UVW) 信號用于對無刷直流電機進行換向。我總是喜歡將這些信號與汽車中分配器的信號進行比較。換向（有時稱為“霍爾”）信號告訴電機繞組何時啟動

      如果您安裝編碼器的電機具有極數并且沒有其他設備執(zhí)行換向工作，則您需要有編碼器換向信號。需要注意的是，換向信號需要與電機對齊或“定時”。

      單端編碼器接線VS差分

      這些術語不是指信號的波形，而是指信號的接線方式。

      單端接線每個通道使用一根信號線，所有信號都參考公共接地。

      TTL和集電極開路是單端接線的類型。

      差分接線每個通道使用兩條相互參考的導線。這些電線上的信號始終存在 180 電角度的異相，或者完全相反。這種接線對于提高抗噪能力很有用，但代價是需要更多的電氣連接。

      差分布線通常用于較長的布線，因為布線上拾取的任何噪聲都會被共模抑制。RS-422是差分接線的一個示例。

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