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什么是增量編碼器及其工作原理、用途？

文章出處：新聞動態(tài) 責(zé)任編輯：百世精工科技發(fā)表時間：2024-11-04 15:53:02

什么是增量編碼器

增量編碼器是一種測量運動和方向變化的機(jī)電設(shè)備。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)每轉(zhuǎn)特定的脈沖數(shù)生成 A/B 數(shù)字輸出信號。通過這種方式，軸的角運動被轉(zhuǎn)換為代碼（編碼）以確定其速度或相對位置。由于增量編碼器可以對位置變化提供近乎瞬時的反饋，因此它們通常用于需要高精度測量和運動控制的應(yīng)用，例如機(jī)器人技術(shù)。

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? 用途

? 增量與絕對

? 規(guī)格

? 成分

? 資源

增量式編碼器

需要注意的是，增量編碼器只能報告有關(guān)位置變化的信息。為了計算絕對位置，增量編碼器信號必須有一個接口，即一個電子電路，用于接收、處理編碼器信號并將其傳送到外部電路，例如控制器或計數(shù)器。然后，參考固定的“起始”位置來測量位置的變化，每次打開或重置編碼器時都必須建立該位置。

增量編碼器如何工作？

增量編碼器在一圈旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生固定數(shù)量的脈沖。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) (PPR) 定義了增量編碼器的分辨率，或其測量的精確度。

使用兩個增量通道（A 和 B）將脈沖作為數(shù)字輸出信號發(fā)出。如果您只需要知道速度 (RPM) 而不需要知道方向，則僅使用 A 通道。當(dāng)您需要同時知道速度和方向時，通道 A 和 B 一起使用。

A 和 B 通道的相位偏移為 90 電角度。這稱為正交，因為一個脈沖編碼器周期中有 360 個電角度。當(dāng)A和B信號以恒定速度正交時，數(shù)字輸出由兩個相位差為90度的方波組成。

兩個增量通道（A 和 B）將脈沖作為數(shù)字輸出信號發(fā)出

當(dāng)軸沿相反方向旋轉(zhuǎn)時，A 通道和 B 通道之間的關(guān)系相反。這樣，增量編碼器就可以提供旋轉(zhuǎn)方向數(shù)據(jù)。

增量編碼器還會生成稱為索引脈沖的數(shù)字信號，該信號每轉(zhuǎn)在專用通道（Z 通道）上輸出一次數(shù)據(jù)。索引脈沖通常用于驗證 A 和 B 信號的脈沖計數(shù)，或通過計數(shù)器跟蹤軸轉(zhuǎn)數(shù)。索引脈沖還可用于通過在軸處于參考方向時啟動 Z 輸出信號來進(jìn)行歸位（確定絕對位置）?？梢赃x通（限制）索引脈沖的寬度以提高精度。

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增量編碼器還可以具有與BLDC 電機(jī)的換向通道同步的換向通道（U、V、W）。當(dāng)電機(jī)繞組需要電流時，換向通道向控制器發(fā)出信號，從而產(chǎn)生運動。 Quantum Devices 生產(chǎn)帶有內(nèi)置換向信號的增量編碼器，可輕松與伺服電機(jī)的換向通道對齊。

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