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澳大利亞Advanced Navigation Orientus 是一種堅固耐用的微型傳感器和 AHRS，可在最苛刻的條件下提供準(zhǔn)確的方向。它將經(jīng)過溫度校準(zhǔn)的加速度計、陀螺儀和磁力計結(jié)合在一個復(fù)雜的融合算法中，以提供準(zhǔn)確可靠的定位。
| 性能表現(xiàn) | 主要特點 | 應(yīng)用 | ||
| 空氣 | 陸地 | 海洋 | ||
0.2° 橫滾和俯仰 0.8° 航向（磁性） 3 °/hr 陀螺儀偏差 1000 赫茲更新率 | 線性加速度補償 磁干擾緩解 重量輕：25 克 小尺寸：30 x 41 x 24 毫米 低功率：0.5 W | 無人機定位 穩(wěn)定和指向性 | 機器人控制和定向 穩(wěn)定和指向 人體運動 | AUV 方向 ROV 方向 |
| 高性能微機電系統(tǒng) | 自動磁校準(zhǔn) | 直線加速度補償 | 高更新率 | 可靠性 |
| Orientus 包含高性能 MEMS 傳感器，這些傳感器經(jīng)過 Advanced Navigation 的密集 8 小時溫度校準(zhǔn)過程。這提供了此類傳感器的最高準(zhǔn)確度，并在 -40°C 至 85°C 的整個溫度范圍內(nèi)輸出一致的準(zhǔn)確度。 | Orientus 具有全自動磁校準(zhǔn)功能，每次移動時都會更新，并消除了手動校準(zhǔn)過程的所有要求。這在不斷變化的環(huán)境中提供了可靠的準(zhǔn)確航向。 | Orientus 使用創(chuàng)新算法來補償線性加速度。這允許 Orientus 通過短期線性加速保持準(zhǔn)確的橫滾和俯仰，這通常會導(dǎo)致競爭對手系統(tǒng)出現(xiàn)重大錯誤。對于長期線性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器以進行全加速度補償。 | Orientus 的內(nèi)部濾波器以 1000Hz 運行，數(shù)據(jù)也可以通過高速 RS232 以該速率輸出。這允許控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺。 | Orientus 專為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計。它建立在面向安全的實時操作系統(tǒng)之上，所有軟件的設(shè)計和測試均符合安全標(biāo)準(zhǔn)，并考慮了容錯能力。硬件的設(shè)計和制造符合軍用標(biāo)準(zhǔn)。 |
| 方向性 | 硬件 | ||
| 滾動和俯仰精度（靜止） | 0.2° | 工作電壓 | 4至36V |
| 航向精度（靜態(tài)） | 0.8°。 | 輸入保護 | ±60V |
| 滾動和俯仰精度（動態(tài)） | 0.6 ° | 功耗 | 0.325W |
| 朝向精度（動態(tài)） | 1.0°。 | 工作溫度 | -40 °C to 85 °C |
| 方向范圍 | 無限 | 環(huán)保 | IP67，MIL-STD-810G |
| 內(nèi)部過濾率 | 1000 Hz | MTBF | 380,000 小時 |
| 輸出數(shù)據(jù)率 | 高達1000赫茲 | 沖擊極限 | 2000 克 |
| 延遲 | 0.3 ms | 尺寸（不包括標(biāo)簽） | 30 x 30 x 24 mm |
| 尺寸（包括標(biāo)簽） | 30 x 40.6 x 24 毫米 | ||
| 重量 | 25克 | ||
| 通訊 | |
| 接口 | RS232 |
| 速度 | 4800至1M波特 |
| 協(xié)議 | AN包協(xié)議，NMEA或TSS |
| 周邊接口 | 2個GPIO和輔助RS232 |
| GPIO電平 | 5 V |
| GPIO功能 | NMEA輸入/輸出，Novatel輸入，AN Packet協(xié)議輸入/輸出，Magnetometers禁用，設(shè)置零點方向，數(shù)據(jù)包觸發(fā)，u-blox輸入，TSS輸出，定制（聯(lián)系我們）。 |
| 傳感器 | |||
| 傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 |
| 范圍（動態(tài)） | ± 2 g，± 4 g，± 16 g | ± 250 °/s，± 500 °/s，± 2000 °/s | ± 2 G，± 4 G，± 8 G |
| 偏壓不穩(wěn)定性 | 20ug | 3°/hr | - |
| 初始偏差 | < 5 mg | < 0.2 °/s | - |
| 初始比例誤差 | < 0.06 % | < 0.04 % | < 0.07 % |
| 比例因子穩(wěn)定性 | < 0.06 % | < 0.05 % | < 0.09 % |
| 非線性 | < 0.05 % | < 0.05 % | < 0.08 % |
| 橫軸對準(zhǔn)誤差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° |
| 噪聲密度 | 100 ug/√Hz | 0.004 °/s/√Hz | 210 uG/√Hz |
| 帶寬 | 400 Hz | 400 Hz | 110 Hz |
四、ORIENTUS MEMS AHRS微型慣性傳感器的相關(guān)型號：
Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度傳感器
Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS超高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation Spatial FOG Dual GNSS/INS激光高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation Boreas D70/D90 FOG GNSS/INS數(shù)字光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation GNSS Compass GNSS/INS低成本高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
