如何選擇加速度計傳感器？加速計傳感器是測量加速度的 IC，加速度是單位時間內(nèi)速度（速度）的變化。測量加速度可以獲取物體傾斜和振動等信息。它通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和自適應(yīng)電路等組成。傳感器在加速過程中，利用牛頓第二定律，通過測量質(zhì)量塊上的慣性力，得到加速度值。

      那么，如何根據(jù)需要選擇合適的加速度計傳感器呢？下面我們從4個方面介紹加速度傳感器的選擇方法。

      選擇加速度計傳感器前應(yīng)了解的 4 點(diǎn)

      1、輸出類型

      這是首先要考慮的事情。這取決于您的系統(tǒng)和加速度計之間的接口。一般模擬量輸出的電壓和加速度是成正比的，比如2.5V對應(yīng)0g加速度，2.6V對應(yīng)0.5g加速度。數(shù)字輸出通常使用脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 信號。

      2、測量軸數(shù)量

      對于大多數(shù)項目，兩軸加速度計足以滿足大多數(shù)應(yīng)用。對于一些特殊應(yīng)用，例如無人機(jī)、ROV 控制，三軸加速度計可能是合適的。

      3、最大測量值

      如果只需要測量機(jī)器人相對于地面的傾角，±1.5g的加速度計就足夠了。但是如果你需要測量機(jī)器人的動態(tài)性能，±2g應(yīng)該也足夠了。例如，如果您的機(jī)器人突然啟動或停止，您需要一個 ±5g 傳感器。

      4、靈敏度

      一般來說，越靈敏越好。傳感器越靈敏，對一定范圍內(nèi)加速度的變化越敏感，輸出電壓的變化越大，越容易測量，因而越準(zhǔn)確。最小加速度測量值也稱為最小分辨率。考慮到后級放大電路的噪聲問題，應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離最小可用值，以保證最佳信噪比。最大測量限值應(yīng)考慮加速度計本身的非線性影響和后續(xù)儀器的最大輸出電壓。估算方法為：最大測量加速度×傳感器的電荷/電壓靈敏度。

      以上數(shù)值是否超過配套儀器的最大輸入電荷/電壓值，建議如果知道測得的加速度范圍，可以在傳感器索引中的“參考范圍范圍”中選擇（考慮頻率響應(yīng)和權(quán)重）。如果允許，可以考慮提高靈敏度，以改善后續(xù)儀器的輸入信號，提高信噪比。

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