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美國 LORD 3DMCX5-AR高性能傾斜/垂直參考單元傳感器,具有OEM 封裝,是現(xiàn)有最小、最輕的工業(yè)姿態(tài)參考系統(tǒng)。3DMCX5-AR傳感器具有完全校準和溫度補償?shù)娜S加速度計和陀螺儀,可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合。 3DMCX5-AR 非常適合各種應(yīng)用,包括平臺穩(wěn)定天線指向和使用監(jiān)控。CX 產(chǎn)品線具有 GX 系列的所有相同功能,采用專為批量生產(chǎn)設(shè)計的具有成本效益、系統(tǒng)集成商友好的封裝。
Sensing 3DM-CX5 系列高性能工業(yè)級板級慣性傳感器提供范圍廣泛的三軸慣性測量、計算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。在所有型號中,慣性測量單元 (IMU) 包括加速度和角速率的直接測量,并在工作溫度范圍內(nèi)進行完全溫度補償和校準。 微機電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)的使用可實現(xiàn)高度精確、體積小、重量輕的設(shè)備。
SensorConnect 軟件是一種用戶友好的設(shè)備配置程序。 也可以使用 MIP 監(jiān)視器(MicroStrain Internet 協(xié)議)。 這兩個包都提供設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄?;蛘?,MIP 數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)自定義接口和輕松的 OEM 集成。傳感器獨立于計算機平臺、操作系統(tǒng)或編碼語言運行。
3DMCX5-AR高性能傾斜/垂直參考單元傳感器的優(yōu)勢
產(chǎn)品亮點 | 一流的性能 | 使用方便 | 成本效益 | 應(yīng)用程序 |
? 三軸加速度計、陀螺儀、溫度傳感器實現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合; ? 雙板載處理器運行新的自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器 (EKF),以實現(xiàn)出色的動態(tài)滾動、俯仰和偏航性能; ? 同類產(chǎn)品中最小、最輕、性能最高的 IMU. | ? 完全校準、溫度補償并在數(shù)學(xué)上與正交坐標系對齊,以實現(xiàn)高精度輸出; ? 偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個應(yīng)用程序中的條件進行微調(diào); ? 具有低噪聲密度和振動校正誤差的高性能、低漂移陀螺儀; ? 加速度計噪聲低至 20 ug/√Hz. | ? SensorConnect 可實現(xiàn)簡單的設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄; ? 提供可選的硬件通信開發(fā)套件; ? MSCL API 允許與 C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境輕松集成; ? MIP開放字節(jié)級通信協(xié)議. | ? 開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時間; ? 批量折扣. | ? 無人駕駛車輛; ? 機器人; ? 平臺穩(wěn)定、人工地平線; ? 車輛的健康和使用監(jiān)控. |
3DMCX5-AR高性能垂直參考單元的特點
傳感器 | 操作 | 包裝 |
? 高性能加速器 25 μg/√Hz (8g選項); 80 μg/√Hz (20g 選項); ? 超級穩(wěn)定的陀螺儀 8 dph運行中偏置(-40至+85℃); 失調(diào)溫度滯后0.05°/s; ARW 0.3°/√小時; ? 俯仰滾動靜態(tài)/動態(tài)精度±0.25°/0.4°。 | ?IMU采樣率高達1000Hz; ?自動適應(yīng)的EKF輸出率高達500Hz; ?可獨立配置的IMU和EKF輸出; ?前向兼容的MIP協(xié)議優(yōu)化了帶寬; ?用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。 | ?CNC陽極氧化鋁; ?精密對準功能,高度緊湊和低矮的外形 38.0 mm x 24.0 mm x 10.7 mm; 12.0克; ?USB和TTL UART接口(高達921600 BAUD); ?-40至+85℃的工作溫度范圍。 |
3DMCX5-AR高性能傾斜/垂直參考單元的應(yīng)用領(lǐng)域
天線和相機指向 | 移動機器人 | 無人機導(dǎo)航 |
?低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現(xiàn)準確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤; ?堅固的機加工鋁制工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能; ?用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本允許在不損失精度的情況下降低成本。 | ?低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實現(xiàn)卓越的航向精度; ?自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態(tài)性能; ?自動自校準和自動異常剔除使帶有磁力計的單元成為可靠和準確的航向參考; ?完全校準和溫度補償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 | ?低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉(zhuǎn)彎、強風等情況下產(chǎn)生準確且穩(wěn)健的 PVA(位置、速度、姿態(tài))輸出; ?EKF 出色的 IMU 性能和強大的異常抑制有助于在 GNSS 中斷或被拒環(huán)境下導(dǎo)航; ?完全校準和溫度補償保證即使在高波動的室外工作溫度范圍內(nèi)也能保持穩(wěn)定的性能。 |
3DMCX5-AR高性能傾斜/垂直參考單元傳感器的規(guī)格參數(shù)