陀螺儀傳感器是一種易于使用的控制系統(tǒng)，用于自由空間移動和基于手勢的定位。陀螺儀傳感器有什么用？陀螺儀傳感器的應(yīng)用最初用于直升機模型，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于手機等移動便攜設(shè)備。對于那些不熟悉此類產(chǎn)品的人，陀螺儀傳感器是一種基于自由空間運動和手勢定位的易于使用的控制系統(tǒng)數(shù)字陀螺儀傳感器。在假想的平面上滑動鼠標，屏幕上的光標將隨之移動，您可以圈出鏈接并單擊按鈕。

      當您發(fā)表演講或離開餐桌時，這些都很方便。陀螺儀傳感器最初是用在直升機模型上，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用在手機等移動便攜設(shè)備上（IPHONE的三軸陀螺儀技術(shù)）。

      陀螺儀傳感器最重要的特性是其穩(wěn)定性和進動性。從兒童玩的地面陀螺中我們可以發(fā)現(xiàn)，高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以保持垂直而不掉落，并且與地面保持垂直，這反映了陀螺運動時的穩(wěn)定性。研究陀螺運動特性的理論是繞定點運動的剛體動力學的一個分支。它根據(jù)物體的慣性來研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學特性。可以說，陀螺儀傳感器是一種基于自由空間運動和手勢的簡單易用的定位和控制系統(tǒng)。

      一、陀螺儀傳感器工作原理

      眾所周知，旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸的方向在不受外力影響時是不會改變的。人們用它來根據(jù)這個原則保持方向。然后通過多種方式讀取軸指示的方向，并將數(shù)據(jù)信號自動發(fā)送到控制系統(tǒng)。我們騎自行車的時候其實就是在用這個原理。輪子轉(zhuǎn)得越快，掉下來的可能性就越小，因為車軸有一個力使它保持水平?，F(xiàn)代陀螺儀是一種能準確判斷運動物體方位的儀器。它是一種廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代航空、航海、航天和國防工業(yè)的慣性導航儀器。

      傳統(tǒng)慣性陀螺儀的主體部分是機械陀螺儀，機械陀螺儀對工藝結(jié)構(gòu)要求很高。 70年代提出了現(xiàn)代光纖陀螺的基本思想。 20世紀80年代以后，光纖陀螺發(fā)展非常迅速，激光諧振陀螺也有了長足的發(fā)展。該光纖陀螺具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈敏度高、工作可靠等優(yōu)點。光纖陀螺儀在許多領(lǐng)域已經(jīng)完全取代機械式傳統(tǒng)陀螺儀，成為現(xiàn)代導航儀器中的關(guān)鍵部件。除了環(huán)形激光陀螺儀，光纖陀螺儀還發(fā)展了現(xiàn)代集成振動陀螺儀。集成振動陀螺儀集成度更高，體積更小，也是現(xiàn)代陀螺儀發(fā)展的一個重要方向。

      從力學的角度近似分析陀螺儀的運動，可以把它看成一個剛體，其中 是剛體上的一個支點，陀螺儀可以繞這個支點做三個自由度的轉(zhuǎn)動，所以陀螺儀的運動屬于剛體繞固定點的旋轉(zhuǎn)運動。更準確地說，繞對稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子稱為陀螺儀。陀螺儀安裝在框架裝置上，使陀螺儀的旋轉(zhuǎn)軸具有角旋轉(zhuǎn)的自由度。這個裝置的整體稱為陀螺儀。

      1、陀螺儀的基本組成部分：

        ?陀螺儀轉(zhuǎn)子（同步電機、磁滯電機、三相交流電機等 電動機。常用于使陀螺儀轉(zhuǎn)子繞旋轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速近似恒定）；

        ?內(nèi)、外框（或稱內(nèi)、外圈，是使瞄準鏡的旋轉(zhuǎn)軸能獲得所需的角旋轉(zhuǎn)自由度的結(jié)構(gòu)）；

        ?附件（指力矩電機、信號傳感器等）。

      二、陀螺儀傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

      陀螺儀傳感器有什么用？隨著科學技術(shù)的發(fā)展，陀螺儀傳感器被廣泛應(yīng)用于許多高新技術(shù)領(lǐng)域，為科學技術(shù)的實施奠定了堅實的基礎(chǔ)。下面我們就來看看陀螺儀傳感器的主要應(yīng)用。

      1、國防

      陀螺儀傳感器最初是用在直升機模型上，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于手機等移動便攜設(shè)備。不僅如此，現(xiàn)代陀螺儀是一種可以準確判斷運動物體方位的儀器，因此陀螺儀傳感器是現(xiàn)代航空、航海、航天和國防工業(yè)應(yīng)用中必不可少的控件。陀螺儀傳感器是法國物理學家萊昂·福柯在研究地球自轉(zhuǎn)時命名的，它一直是航空和航海中導航和速度最方便實用的參考儀器。

      2、開門報警

      陀螺儀傳感器的新應(yīng)用：測量門的角度，當門被打開到一個角度時，它會發(fā)出警報，或者結(jié)合GPRS模塊發(fā)送信息，提醒人們開門。此外，陀螺儀傳感器集成了加速度傳感器的功能。當門打開時，會產(chǎn)生一定的加速度值。陀螺儀傳感器將測量加速度值。當達到預設(shè)的閾值時，就會發(fā)出警報?；蛘呓Y(jié)合GPRS模塊發(fā)送信息提醒開門。該報警器還可以集成雷達傳感測量功能。只要有人進入房間并有動靜，就會被雷達探測到。雙保險提醒防盜，可靠性高，誤報率低，非常適用于重要場合的防盜報警。

      3、手機

      手機中的陀螺儀傳感器首先用于導航。如果陀螺儀與手機中的GPS配合使用，其導航能力將大大提高?？刂剖謾C完成指令動作，如前后傾斜實現(xiàn)屏幕在線滾動，左右傾斜完成電子書的翻頁操作等特定功能。

        ?轉(zhuǎn)動或搖動手機實現(xiàn)特定指令，如搖動自動對齊桌面圖標等功能。調(diào)整手機的攝像頭，搭載陀螺儀的手機可以配合手機的圖像處理引擎，實現(xiàn)更穩(wěn)定、更清晰的畫質(zhì)輸出，也就是我們常說的“電子防抖”。

        ?慣性制導，這不是導彈的慣性制導，而是手機的慣性制導。當手機搜索不到導航信號或信號較差時，手機會默認開啟此功能。陀螺儀用于測量直線和偏轉(zhuǎn)角度信息。

        ?游戲控制，部分游戲需要手勢控制。這是體感游戲的簡化版。我們經(jīng)常玩的賽車游戲一般都支持體感操作，體驗非常好。

        ?運動記錄，現(xiàn)在的手機大多都支持計步功能，有的還支持記錄運動軌跡，這都離不開陀螺儀。 

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        ?ML5-AR陀螺穩(wěn)定測斜儀/傳感器

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        ?3DMCV5-AR垂直參考單元傳感器

        ?3DMCV7-AR慣性測量單元

        ?3DM-CV5-AHRS微型航姿參考系統(tǒng)傳感器。

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