歡迎訪問(wèn)【深圳市百世精工科技有限公司】官網(wǎng)！我們主營(yíng)進(jìn)口傳感器及儀器設(shè)備，如高精度慣性傳感器、力矩傳感器、扭矩傳感器、位置位移傳感器、光學(xué)測(cè)量?jī)x器等。
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澳大利亞 Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器是一個(gè)雙天線GNSS/INS，在最苛刻的條件下提供準(zhǔn)確的位置、速度、加速度和方向。
Certus將溫度校準(zhǔn)的加速計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)和壓力傳感器與雙天線GNSS接收器結(jié)合起來(lái)。這些都在一個(gè)基于人工智能的融合算法中耦合，以提供準(zhǔn)確和可靠的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。它具有低SWaP-C（尺寸、重量、功率和成本）、內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄和多種通信接口，便于集成。Certus有OEM和加固型兩種包裝，標(biāo)準(zhǔn)配置為免許可的1厘米R(shí)TK定位精度。Certus雙天線GNSS/INS與我們的后處理運(yùn)動(dòng)學(xué)（PPK）軟件Kinematica兼容。
| （1）性能表現(xiàn) | （2）特點(diǎn) | （3）應(yīng)用 | ||
| 天空 | 陸地 | 海洋 | ||
0.1 °滾動(dòng)和俯仰 0.1°方位 10 mm RTK定位 3°/小時(shí)MEMS陀螺儀 1000赫茲更新率。 | 雙天線測(cè)向 免費(fèi)的多星座RTK 以太網(wǎng)、CAN、RS232等。 內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄 OEM或堅(jiān)固的選項(xiàng)。 | 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航 地理配準(zhǔn) 相機(jī)指向。 | 車(chē)輛導(dǎo)航 地理配準(zhǔn) 天線定位。 | 水文學(xué) 航海。 |
| （1）AI導(dǎo)航算法 | （2）高性能MEMS | （3）雙天線RTK GNSS | （4）時(shí)間同步 | （5）多協(xié)議支持 |
| Certus具有Advanced Navigation革命性的AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法。這提供了高達(dá)10倍于傳統(tǒng)卡爾曼濾波器的精度。它是為控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，具有高水平的健康監(jiān)測(cè)和不穩(wěn)定性預(yù)防，以確保穩(wěn)定和可靠的數(shù)據(jù)。 | Certus包含高性能MEMS傳感器，這些傳感器經(jīng)過(guò)Advanced Navigation的8小時(shí)密集溫度校準(zhǔn)過(guò)程。這為該類傳感器提供了可能的最高精度，并在-40℃至85℃的整個(gè)溫度范圍內(nèi)輸出一致的精度。 | Certus包含一個(gè)雙頻RTK GNSS接收器，提供高達(dá)1厘米的定位精度，支持所有當(dāng)前和未來(lái)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、GALILEO、BeiDou和QZSS。雙天線航向提供高精度的航向，不受磁場(chǎng)干擾的影響，沒(méi)有運(yùn)動(dòng)要求。 | Certus包含一個(gè)GNSS紀(jì)律振蕩器，可以作為分布式時(shí)間系統(tǒng)中的主要時(shí)間源，使用PTP或NTP網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步，可以獲得超精確的系統(tǒng)時(shí)間。Certus也有一個(gè)高精度的1PPS和頻率輸出。 | Certus具有多種接口，包括以太網(wǎng)、CAN、RS232、RS422和GPIOs。Certus支持所有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，包括NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR、Simrad以及各種專有協(xié)議。它具有豐富的網(wǎng)絡(luò)用戶界面和256GB的內(nèi)部記錄。 |
| （1）Certus MEMS GNSS/INS 導(dǎo)航規(guī)格 | ||
| 參數(shù) | Aries GNSS接收器 | Trimble BD992 接收器 |
| 水平位置精度 | 1.2米 | |
| 垂直位置精度 | 2.0米 | |
| 水平位置精度 (SBAS) | 0.5米 | |
| 垂直位置精度 (SBAS) | 0.8米 | |
水平位置精度 （RTK 或 Kinematica 后處理） | 0.01米 | 0.008米 |
垂直位置精度 （RTK 或 Kinematica 后處理） | 0.015米 | |
| 速度精度 | 0.05米/秒 | 0.007米/秒 |
| 滾轉(zhuǎn)和俯仰精度 | 0.1° | |
| 航向精度（1.0 m 天線間距） | 0.1° | |
橫滾和俯仰精度 （Kinematica 后處理） | 0.03° | |
航向精度 （Kinematica 后處理） | 0.06° | |
| 滑動(dòng)精度 | 0.1° | |
| 起伏精度 | 5 % 或 0.05 m | |
| 方位范圍 | 無(wú)限 | |
| 熱啟動(dòng)時(shí)間 | 500 毫秒 | |
| 內(nèi)部過(guò)濾率 | 1000赫茲 | |
| 輸出數(shù)據(jù)速率 | 高達(dá) 1000 赫茲 | |
| （2）Certus MEMS GNSS/INS 傳感器規(guī)格 | ||||
| 范圍 | 加速度計(jì) | 陀螺儀 | 磁力計(jì) | 壓力 |
| 范圍（動(dòng)態(tài)） | ±2 g ±4 g ±16 g | ±250 °/s ±500 °/s ±2000 °/s | ± 2 G ± 4 G ± 8 G | 10 to 120 KPa |
| 偏差不穩(wěn)定性 | 20 ug | 3 °/hr | - | 10 Pa |
| 初始偏差 | < 5 mg | < 0.2 °/s | - | < 100 Pa |
| 初始比例誤差 | < 0.06 % | < 0.04 % | < 0.07 % | - |
| 比例因子穩(wěn)定性 | < 0.06 % | < 0.05% | < 0.09 % | - |
| 非線性 | < 0.05% | < 0.05% | < 0.08 % | - |
| 橫軸對(duì)齊誤差 | < 0.05° | < 0.05° | 0.05° | - |
| 噪聲密度 | 100 ug/√Hz | 0.004 °/s/√Hz | 210 uG/√Hz | 0.56 Pa/√Hz |
| 帶寬 | 400 Hz | 400 Hz | 110 Hz | 50 Hz |
| （3）Certus MEMS GNSS/INS硬件規(guī)格 | ||
| 參數(shù) | Aries GNSS接收器 | Trimble BD992 接收器 |
| 熱啟動(dòng)電池容量 | > 48 小時(shí) | |
| 熱啟動(dòng)電池充電時(shí)間 | 30 分鐘 | |
| 熱啟動(dòng)電池續(xù)航能力 | > 10 年 | |
| 工作溫度 | -40 °C 至 85 °C | |
| 國(guó)際保護(hù)標(biāo)志 | IP67 防護(hù)等級(jí) | |
| 環(huán)境保護(hù) | 軍用標(biāo)準(zhǔn)-810G | |
| 平均故障間隔時(shí)間 （MTBF） | 140，000小時(shí) | |
| 沖擊極限 | 2000 克 | |
| 尺寸 | 78 x 115 x 34 毫米 | |
| 重量 | 230 克 | 255 克 |
| （4）Certus MEMS GNSS/INS 通訊規(guī)范 | |
| 范圍 | 參數(shù)值 |
| 接口 | Ethernet RS232/RS422 CAN |
| 速度 | 100 Mbit (Ethernet) 4800 to 4 M baud (RS232/RS422) 125000 to 1 M baud (CAN) |
| 協(xié)議 | AN Packet Protocol NMEA 0183 NMEA 200 |
| 外設(shè)接口 | 2 x GPIO 用于串行、定時(shí)、數(shù)字輸入/輸出 |
| GPIO 工作電壓電平 | 禁用、3.3 V、5 V 或 RS232 |
| GPIO 端口串行接口 | RS232 |
| GPIO 端口串行速度 | 4800 to 250 K baud |
| 默認(rèn)主要、輔助、GPIO 串行速度 | 115200 baud |
| （5）Certus MEMS GNSS/INS 電器規(guī)格 | |||
| 參數(shù) | 最低 | 典型 | 最大 |
| 工作電壓 | - | 5V | 36 V |
| 輸入保護(hù) | - | -40 V | +100 V |
| 功耗 | 2.64 W | 4.5 W | |
| 涌流 | - | 1.5 A at 12 V | - |
| RS232 | |||
| 發(fā)射電壓低 | - | -5.4 V | -5 V |
| 發(fā)射電壓高 | 5 V | 5.4 V | - |
| 發(fā)射短路電流 | - | - | ±60mA |
| 接收閾值低 | 0.6 V | 1.2 V | - |
| 接收閾值高 | - | 1.5 V | 2.0 V |
| RS422 | |||
| 發(fā)射差分輸出 | 1.5 V | - | - |
| 發(fā)射短路電流 | - | - | ±250mA |
| 接收差分閾值 | -0.2 V | - | -0.05 V |
| 設(shè)置為 5 V 時(shí)的 GPIO | |||
| 輸出電壓低 | 0 V | - | 0.3 V |
| 輸出電壓高 | 4.8 V | - | 5 V |
| 輸入電壓 | -20 V | - | 20 V |
| 輸入閾值低 | - | - | 1.5 V |
| 輸入閾值高 | 3.5 V | - | - |
| 輸出電流 | - | - | 5mA |
| 設(shè)置為 5 V 時(shí)為 1PPS | |||
| 輸出電壓低 | 0 V | - | 0.3 V |
| 輸出電壓高 | 4.5 V | - | 5 V |
| 輸出電流 | - | - | 50mA |
| 設(shè)置為 3.3 V 時(shí)的 GPIO | |||
| 輸出電壓低 | 0 V | - | 0.3 V |
| 輸出電壓高 | 3 V | - | 3.3 V |
| 輸出電流 | - | - | 5mA |
| 輸入電壓 | -5 V | - | 5 V |
| 輸入閾值低 | - | - | 0.8 V |
| 輸入閾值高 | 2 V | - | - |
| 設(shè)置為 3.3 V 時(shí)為 1PPS | |||
| 輸出電壓低 | 0 V | - | 0.1 V |
| 輸出電壓高 | 3 V | - | 3.3 V |
| 輸出電流 | - | - | 50mA |
| GNSS 天線 | |||
| 有源天線電源電壓 | 4.5V | - | 4.6 V |
| 天線電源電流 | - | - | 200mA |
Certus MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器尺寸
Certus 的固件套件
| 零件號(hào) | 數(shù)量 | 描述 | 備注 |
CERTUS、 CERTUS-EVO、 CERTUS-BD992 或 CERTUS-EVO-BD992 | 1 | Certus GNSS/INS 或 Certus Evo GNSS/INS | 帶有 Aries 或 Trimble BD992 接收器的堅(jiān)固外殼中的Certus裝置 |
| G5ANT-53A4T1 | 2 | Antcom GNSS 天線 | Antcom L1/L2/L5 GNSS 天線，帶 5/8“-11 測(cè)量支架 |
| BF046WS180427-03 | 2 | 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)天線電纜 4 m | 4 m RG58/U 天線電纜，帶 SMA 到 TNC 連接器 |
| CABLE-PPC-16-BREAKOUT | 1 | 電纜推挽圓形 16 針?lè)志€ 2 m | 2 米 16 針 IO 分支電纜。看 IO 連接 |
| CABLE-PPC-8-BREAKOU | 1 | 電纜推挽式圓形 8 針?lè)志€ 2 m | 2 米 8 針 IO 分支電纜?？?8 針 IO 分支電纜 |
| CABLE-FTDI | 1 | USB 轉(zhuǎn) RS232 / RS422 電纜 1 m | 1 米 FTDI USB 轉(zhuǎn) RS232 / RS422（可選）電纜 |
| PPC-DUSTCAP | 1 | 落料蓋 推挽式圓形 | 消隱蓋 塞圖斯 連接 |
| SUPPLY-24V | 1 | 24 V 直流電源 | 100-240 V AC 電源轉(zhuǎn) 24 V DC 電源（DC 插孔） 包括 2 針插頭類型 A/C/G/I |
| CERTUS-EK-CASE | 1 | Certus評(píng)估套件案例 | 堅(jiān)固的運(yùn)輸箱 |
Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型慣性傳感器
Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度傳感器
Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS超高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation Spatial FOG Dual GNSS/INS激光高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation Boreas D70/D90 FOG GNSS/INS數(shù)字光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation GNSS Compass GNSS/INS低成本高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
