Advanced Navigation 對(duì)Spatial FOG 進(jìn)行了 INS 現(xiàn)場測試，以證明該裝置在現(xiàn)實(shí)場景中的準(zhǔn)確性。

      高級(jí)導(dǎo)航 | INS 外場測試環(huán)境

      Advanced Navigation 在實(shí)驗(yàn)室和現(xiàn)場進(jìn)行廣泛的產(chǎn)品測試。該測試報(bào)告旨在展示該裝置在現(xiàn)實(shí)場景中的慣性導(dǎo)航精度。該測試是在旨在挑戰(zhàn)裝置性能的條件下進(jìn)行的。本報(bào)告旨在幫助促進(jìn)Spatial FOG 光纖陀螺儀產(chǎn)品的適用性和性能方面的決策。

      測試條件

      INS 現(xiàn)場測試在澳大利亞新南威爾士州進(jìn)行。在本次測試中，一輛汽車配備了：

        ?Advanced Navigation Spatial FOG INS

        ?Spatial Dual MEMS GNSS/INS

        ?兩個(gè) GNSS 天線

        ?里程表為Spatial FOG 提供輔助輸入。

      測試是沿著復(fù)雜的路線（不僅僅是高速公路）駕駛汽車，并在旅程結(jié)束時(shí)比較 GNSS 參考和Spatial FOG INS 之間的位置數(shù)據(jù)。568 公里的旅程包括不同的地形、茂密的森林地區(qū)、海拔變化（800 米）和大量蜿蜒的道路。這些條件對(duì)任何類型的 INS 都提出了相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。

      采取了以下步驟：

        ?在旅程的起點(diǎn)，空間光纖陀螺儀連接到 GNSS 天線以提供初始位置。然后天線被斷開。這意味著該設(shè)備作為 INS 運(yùn)行，僅由里程表輔助。

        ?GNSS 天線連接到 Spatial Dual 以提供 GNSS 參考數(shù)據(jù)。 RTK 被激活以將精度最大化到<10mm。

        ?該車行駛了 568 公里的路線（歷時(shí) 8 小時(shí) 17 分鐘）。

        ?旅程結(jié)束時(shí)，比較了 GNSS 參考和Spatial FOG 之間的位置數(shù)據(jù)。

      現(xiàn)場測試結(jié)果

      結(jié)果是，RTK 輔助 GNSS 參考與Spatial FOG INS 估計(jì)的位置之間存在令人印象深刻的 0.1% 的差異。也就是說，568000m 距離上約 568m。

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