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IMU 傳感器有 4 個(gè)等級(jí)。每個(gè)等級(jí)都為具有不同需求的客戶提供不同的用途。
消費(fèi)級(jí) IMU 專為汽車和商業(yè)用途而設(shè)計(jì)。這些慣性測(cè)量單元在 4 個(gè)等級(jí)的 IMU 中成本最低。這些便宜的單位不是很直觀。它們沒(méi)有額外的校準(zhǔn)，并且需要大量的積分時(shí)間。這些單元最常見(jiàn)于手機(jī)中。
工業(yè)級(jí) IMU 比消費(fèi)級(jí)稍貴，但仍具有適度的成本效益。這些部件能夠在沒(méi)有 GPS 的環(huán)境中導(dǎo)航長(zhǎng)達(dá)一分鐘。它們通常用于車輛和工業(yè)機(jī)器人。
戰(zhàn)術(shù)級(jí) IMU 的規(guī)格明顯高于工業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí) IMU。隨著這些更高的規(guī)格而來(lái)的是更高的價(jià)格點(diǎn)。戰(zhàn)術(shù)級(jí)單位可以在沒(méi)有 GPS 的環(huán)境中導(dǎo)航長(zhǎng)達(dá) 10 分鐘。它們改進(jìn)了加速度和運(yùn)行中陀螺儀偏置穩(wěn)定性。換句話說(shuō)，傳感器的偏置大大提高了精度。這些戰(zhàn)術(shù)級(jí)單元用于需要卓越功能且不受低預(yù)算限制的應(yīng)用。它們最常用于軍事應(yīng)用、地面機(jī)器人、試圖在沒(méi)有 GPS 的環(huán)境中導(dǎo)航的車輛以及機(jī)器人技術(shù)。這些戰(zhàn)術(shù)級(jí)單位現(xiàn)在由 Inertial Sense 提供。
導(dǎo)航級(jí) IMU 是那些在預(yù)算有限的商業(yè)應(yīng)用中很少使用的 IMU。這些慣性測(cè)量裝置的價(jià)格通常較為昂貴。它們用于在沒(méi)有 GPS 的環(huán)境中一次導(dǎo)航數(shù)小時(shí)。慣性測(cè)量裝置的極高規(guī)格用于商業(yè)航空公司、衛(wèi)星和航天飛機(jī)。
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