歡迎訪問(wèn)【深圳市百世精工科技有限公司】官網(wǎng)！我們主營(yíng)進(jìn)口傳感器及儀器設(shè)備，如高精度慣性傳感器、力矩傳感器、扭矩傳感器、位置位移傳感器、光學(xué)測(cè)量?jī)x器等。
全國(guó)服務(wù)熱線：
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美國(guó)Parker Lord公司全新推出的3DMGQ7-GNSS/INS 導(dǎo)航傳感器具有原生 RTK 功能，可在您最需要時(shí)提供出色的性能。多波段 RTK 與 SensorCloud RTK 網(wǎng)絡(luò)和支持蜂窩的3DM RTK 調(diào)制解調(diào)器相結(jié)合，使其成為適用于無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛車(chē)輛導(dǎo)航、輪式和腿式機(jī)器人以及自動(dòng)駕駛車(chē)輛應(yīng)用的完整的開(kāi)箱即用高級(jí)導(dǎo)航傳感器。
3DMGQ7 GNSS/INS 是一種一體化導(dǎo)航解決方案，具有厘米級(jí)定位精度。 這是我們的第一款雙天線、支持 RTK 的 INS，即使在不可預(yù)測(cè)的條件下也能提供出色的性能。 它配備雙多波段 GNSS 接收器、低噪聲和低漂移 MEMS 慣性傳感器以及穩(wěn)健的自適應(yīng)卡爾曼濾波器。 與我們的 3DMRTK 調(diào)制解調(diào)器和 SensorCloud RTK 校正服務(wù)搭配使用時(shí)，3DMGQ7 GNSS/INS 是可用的最佳單一供應(yīng)商 RTK 導(dǎo)航解決方案 。
特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
（1） 雙天線 GNSS
（2） RTK 的厘米級(jí)精度
（3） 戰(zhàn)術(shù)級(jí) IMU
（4） 用于傳感器融合的高級(jí)緊耦合擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF)
（5） 外形小巧，重量?jī)H為 78 克
（6） 高達(dá) 1 kHz 的可調(diào)采樣率
（7） <2 度/小時(shí)的陀螺偏置不穩(wěn)定性
典型運(yùn)用
（1） 自動(dòng)駕駛汽車(chē) (AV) 操作
（2） 輪式和腿式機(jī)器人
（3） 同步定位和映射 (SLAM)
（4） 超視距 (BVLOS) 導(dǎo)航
| 3DMGQ7-GNSS/INS性能參數(shù) | |
| 定位精度 | 2 cm，帶 L1/L2 RTK 校正* |
| 速度精度 | 0.05 米/秒 |
| 姿態(tài)精度 | ±0.1° RMS 滾轉(zhuǎn)和俯仰 ±0.25° RMS 航向（典型值） |
| 姿態(tài)重復(fù)精度 | 0.1°（典型值） |
| 數(shù)據(jù)輸出率 | 1 kHz IMU，卡爾曼濾波器 2 Hz GNSS |
| 陀螺儀運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性 | 1.5°/h |
| 陀螺儀帶寬/范圍 | 300Hz / ±300°/s |
| Accel 運(yùn)行中偏差穩(wěn)定性 | 0.05 微克 |
| 加速帶寬/范圍 | 225Hz / ±8g |
| 加速噪聲密度 | 20ug/√Hz |
| 接口 | 雙通道Micro-D9、USB、RS-232、雙通道MMCX |
| 協(xié)議 | MIP、RTCM 3.1 |
| GNSS | GPS/QZSS、GLONASS、伽利略、北斗** |
| GNSS 頻段 | L1C/A、L2C、L1OF、L2OF、E1B/C、E5b、B1I、B2I |
| 尺寸 | 76 毫米 x 68.6 毫米 x 13.3 毫米 |
| 重量 | 78g |
* 1cm + 1ppm，距離基站10km處2cm；
**卡爾曼濾波器支持北斗測(cè)量（緊耦合和 RTK）將在未來(lái)的固件版本中提供。
3DMGQ7-GNSS/INS運(yùn)用于機(jī)器人導(dǎo)航
低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在惡劣地形上產(chǎn)生準(zhǔn)確且穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出；自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能；EKF 出色的 IMU 性能和強(qiáng)大的異常抑制有助于在 GNSS 中斷或被拒環(huán)境下導(dǎo)航；完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
3DMGQ7-GNSS/INS運(yùn)用于無(wú)人機(jī)導(dǎo)航
低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在急轉(zhuǎn)彎、強(qiáng)風(fēng)等情況下產(chǎn)生準(zhǔn)確且穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出；EKF 出色的 IMU 性能和強(qiáng)大的異常抑制有助于在 GNSS 中斷或被拒環(huán)境下導(dǎo)航；完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償保證即使在高波動(dòng)的室外工作溫度范圍內(nèi)也能保持穩(wěn)定的性能。
3DMGQ7-GNSS/INS運(yùn)用于移動(dòng)測(cè)繪、SLAM 和 PNT
低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)卓越的航向精度；自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能；自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常抑制使帶磁力計(jì)的單元成為可靠和準(zhǔn)確的航向參考；完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
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