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KVH 為無(wú)人系統(tǒng)開發(fā)基于 FOG 的 IMU 和 GNSS-INS

文章出處:新聞動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯:百世精工科技 發(fā)表時(shí)間:2023-05-22 20:13:35
  
  

      KVH Industries 是創(chuàng)新光纖陀螺儀 (FOG) 和無(wú)人系統(tǒng)慣性傳感技術(shù)的領(lǐng)先開發(fā)商,已與 Unmanned Systems Technology (“UST”) 合作,展示他們?cè)谠擃I(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)。 “白金”配置文件突出了他們的高精度解決方案如何用于 UAV(無(wú)人駕駛飛行器)、USV(無(wú)人水面艦艇)、UGV(無(wú)人地面車輛)和 UUV(無(wú)人水下航行器)。

慣性傳感器應(yīng)用于無(wú)人駕駛系統(tǒng)

      DSP-1760 是一款導(dǎo)航級(jí)光纖陀螺儀,旨在為陸地、海上或空中的無(wú)人和自主系統(tǒng)提供精確導(dǎo)航、指向和穩(wěn)定。 通過選擇世界上最小的精密 FOG 的一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)軸,即使是最具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用,它也能提供無(wú)與倫比的多功能性。


      高帶寬、低噪聲角速率傳感器采用 KVH 的保偏 ThinFiber 技術(shù)開發(fā),在提高精度和性能的同時(shí)縮小了陀螺儀的尺寸。 DSP-1769 提供易于集成的帶殼封裝或無(wú)殼 OEM 變體的選擇。 帶外殼的變體可用于 Micro-D 連接器或圓形連接器,而無(wú)外殼的則帶 Micro-D 連接器。


      P-1775 IMU 是一種先進(jìn)的基于 FOG 的慣性測(cè)量單元,具有三軸磁力計(jì)和 10g 或 25g 低噪聲加速度計(jì)。 P-1775 基于最先進(jìn)的光子集成芯片 (PIC) 技術(shù),可提供卓越的可靠性和可重復(fù)性,使其成為滿足自主系統(tǒng)高精度需求的理想選擇。


      P-1775 提供極高的帶寬、低延遲和低漂移,并結(jié)合了先進(jìn)的 DSP 電子設(shè)備,可提高關(guān)鍵領(lǐng)域的 FOG 性能,例如比例因子和溫度偏置、比例因子線性度和最大輸入速率。 獨(dú)特的設(shè)計(jì)克服了模擬信號(hào)處理的局限性,消除了對(duì)溫度敏感的漂移和旋轉(zhuǎn)誤差。


      1750 IMU 是一款高精度慣性測(cè)量單元,專為對(duì) SWaP(尺寸、重量和功率)敏感的應(yīng)用而設(shè)計(jì),例如 UAV 和 UGV。 將 KVH 的 ThinFiber 微型 FOG 技術(shù)與固態(tài) MEMS 加速度計(jì)相結(jié)合,這款緊湊型傳感器可提供高帶寬和極低的噪聲。


      該裝置采用可提高 FOG 性能的精密 DSP 電子設(shè)備,提供出色的偏置穩(wěn)定性和可重復(fù)性,并具有出色的沖擊、振動(dòng)和熱功能。 1750 提供 2g、10g 或 30g 加速度計(jì),并具有靈活、用戶友好的界面以及 1 – 1000 Hz 的可編程數(shù)據(jù)輸出速率。


      1725 IMU 是一款 6 自由度 (6-DOF) MEMS 傳感器,提供類似 FOG 的性能和穩(wěn)定性。 它集成了三個(gè)高性能 KVH 陀螺儀和三個(gè)低噪聲 MEMS 加速度計(jì),在經(jīng)濟(jì)實(shí)惠與高性能和帶寬之間提供了理想的平衡。


      輕巧緊湊的封裝可輕松集成到各種應(yīng)用程序中,例如無(wú)人機(jī)測(cè)繪和精確平臺(tái)穩(wěn)定。 集成 DSP 電子器件提供增強(qiáng)的比例因子和偏置與溫度和比例因子線性度。 1725 的靈活接口提供可編程消息輸出、波特率和數(shù)據(jù)速率,可滿足各種應(yīng)用和平臺(tái)的需求。


      GEO-FOG 3D 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (INS) 補(bǔ)充并增強(qiáng)了 GNSS 性能,即使在衛(wèi)星信號(hào)被阻擋或不可用時(shí)也能提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。 該裝置基于 3 軸 FOG 陀螺儀、磁力計(jì)和低噪聲 MEMS 加速度計(jì),并結(jié)合壓力傳感器和嵌入式 Trimble GNSS 接收器,可為所有領(lǐng)域的各種無(wú)人系統(tǒng)提供可靠、精確的導(dǎo)航和控制。


      該系統(tǒng)的高度智能傳感器融合算法比其他系統(tǒng)快 10 倍,并從慣性核心處理器中提取更多數(shù)據(jù),為要求最苛刻的應(yīng)用提供超高帶寬。 GEO-FOG 3D INS 提供高達(dá) 8 毫米的定位精度,還具有連續(xù)運(yùn)行的尋北陀螺羅盤,可提供高度準(zhǔn)確的航向。


      GEO-FOG 3D Dual 是 GEO-FOG 3D INS 的雙天線版本,在固定 RTK 基線上具有兩個(gè) GNSS 天線,可為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)應(yīng)用提供更高的航向、俯仰和滾動(dòng)精度,其中單個(gè)天線系統(tǒng) 不夠。


      雙天線 INS 非常適合需要在啟動(dòng)或低動(dòng)態(tài)條件下航向的無(wú)人機(jī)和機(jī)器人車輛。


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