Fixposition 推出了 Vision-RTK，這是一種厘米級(jí)精度的定位解決方案，它使用獨(dú)特的傳感器融合算法將 GNSS、相機(jī)和慣性傳感器集成在一起。 Vision-RTK 旨在為無人機(jī)和機(jī)器人在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS) 信號(hào)可能有限或不存在的挑戰(zhàn)性環(huán)境中提供高可靠性定位。

      基于 GNSS 的導(dǎo)航方法在衛(wèi)星信號(hào)可能被阻擋或衰減的地區(qū)可靠性有限。 獨(dú)立的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對(duì)光照條件（例如，雪、強(qiáng)烈的陽(yáng)光、雨等）很敏感，并且在缺乏特征的情況下（例如玉米地和草地）也很吃力。 獨(dú)立的慣性誤差容易產(chǎn)生隨時(shí)間累積的誤差，從而導(dǎo)致大的漂移。

      僅基于上述方法之一的解決方案在其操作范圍內(nèi)受到限制，并且在某些條件下可能會(huì)失敗。 Fixposition 的解決方案增加了這些傳感器的潛力，使用獨(dú)特的傳感器融合技術(shù)來提高定位精度和在不同環(huán)境中運(yùn)行的能力。

      Vision-RTK 的實(shí)時(shí)傳感器融合可在任何室外環(huán)境中隨時(shí)提供厘米級(jí)精度的絕對(duì)定位。 緊湊輕巧的模塊包含兩個(gè) RTK-GNSS 接收器和視覺慣性導(dǎo)航，非常適合仍需要高精度的 SWaP（尺寸、重量和功率）受限應(yīng)用。 雙接收器配置與 Fixposition 的高級(jí)算法一起提供了真實(shí)航向輸出并增強(qiáng)了對(duì)電磁輻射的抵抗力。

      該系統(tǒng)具有 USB 和 Wi-Fi 連接以及易于使用的 Web 界面，可以輕松集成到 UAV（無人駕駛飛行器）、UGV（無人駕駛地面車輛）和其他機(jī)器人的最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)中 . 即插即用，兼容PX4、ROS、Apollo等平臺(tái)。

      Vision-RTK 增加了設(shè)備的正常運(yùn)行時(shí)間和效率，同時(shí)在以前無法進(jìn)入的細(xì)分市場(chǎng)中啟用了新的應(yīng)用程序。 對(duì)于終端設(shè)備制造商而言，該技術(shù)消除了內(nèi)部開發(fā)高級(jí)本地化解決方案的需要，縮短了銷售周期并降低了成本和投資。

      借助 Vision-RTK，F(xiàn)ixposition 為具有挑戰(zhàn)性的戶外環(huán)境提供了唯一的緊湊型定位和導(dǎo)航解決方案，使以前無法到達(dá)的區(qū)域的應(yīng)用成為可能，并開啟了一個(gè)全新的可能性世界 用于自主地面機(jī)器人和無人機(jī)。

      Fixposition Vision-RTK 傳感器的高度集成特性以及我們?cè)谟?jì)算機(jī)視覺和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué) (RTK) GNSS 方面的深厚專業(yè)知識(shí)使我們能夠在傳感器融合方面實(shí)施全新的方法 導(dǎo)致以前看不到的性能。

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