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3DMGX5-AHRS (原型號為3DM-GX5-25)是現(xiàn)有最小、最輕的精密工業(yè) AHRS。 它具有完全校準(zhǔn)和溫度補償?shù)娜S加速度計、陀螺儀和磁力計,可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合。 雙板載處理器運行專有的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF),可提供出色的動態(tài)姿態(tài)估計,使其成為廣泛應(yīng)用的理想選擇,包括平臺穩(wěn)定、機器人技術(shù)以及車輛健康和使用情況監(jiān)控。
3DM-GX5-AHRS 姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
MicroStrain Sensing 3DM-GX5 系列高性能工業(yè)級慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測量范圍,計算姿態(tài),和導(dǎo)航解決方案。
在所有型號中,慣性測量單元 (IMU) 包括直接測量加速度和角速率,以及是完全溫度補償和校準(zhǔn)過工作溫度。 使用微機電
系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)允許高精度、小型、輕量級設(shè)備。
SensorConnect 軟件是一個用戶友好的程序,用于設(shè)備配置。 MIP 監(jiān)視器(MicroStrain 互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)也可以使用。 這兩個包提供
設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。或者,MIP 數(shù)據(jù)通信協(xié)議是可用于開發(fā)自定義接口和輕松 OEM一體化。
傳感器獨立于計算機平臺運行,操作系統(tǒng)或編碼語言。
3DM-GX5-AHRS產(chǎn)品亮點
? 三軸加速度計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器實現(xiàn)的最佳組合測量質(zhì)量;
? 雙板載處理器運行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF) 實現(xiàn)出色的動態(tài)態(tài)度估計;
3DM-GX5-AHRS特點和優(yōu)勢
一流的性能
? 偏差跟蹤、誤差估計、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許微調(diào)每個應(yīng)用程序的條件;
? 加速度計噪聲低至 20 ug/√Hz;
? 具有自適應(yīng)功能的最小和最輕的工業(yè) AHRS卡爾曼濾波器可用。
使用方便
? SensorConnect 可實現(xiàn)簡單的設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控、記錄;
? MSCL API 允許與 C++ 輕松集成,Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB環(huán)境。 健壯的、前向兼容的 MIP 數(shù)據(jù)包
協(xié)議;
? MIP開放字節(jié)級通信協(xié)議;
? 自動磁力計校準(zhǔn)和異常拒絕消除了現(xiàn)場校準(zhǔn)的需要;
? 自動補償車輛噪音和振動;
? 3DM-GX3、GX4、RQ1、GQ4、和 GX5 慣性傳感器系列,便于遷移。
成本效益;
? 開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時間;
? 批量折扣。
3DM-GX5-AHRS應(yīng)用程序
? 無人車導(dǎo)航;
? 機器人;
? 平臺穩(wěn)定、人工地平線;
? 車輛的健康和使用監(jiān)控;
姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS 3DM-GX5-25 )規(guī)格參數(shù)