傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸的位置或速度，通過(guò)聯(lián)軸器或空心孔安裝，使編碼器安裝在軸上。但并非所有旋轉(zhuǎn)部件都有可以安裝編碼器的軸。例如，直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（也稱為扭矩電機(jī)、薄餅電機(jī)或洛倫茲力電機(jī)，具體取決于其結(jié)構(gòu)和操作）設(shè)計(jì)為沒(méi)有輸入軸或輸出軸。由于傳統(tǒng)的軸編碼器不適合，這些應(yīng)用通常使用環(huán)形編碼器 - 一種旋轉(zhuǎn)編碼器，其特點(diǎn)是大空心孔和小軸向高度。

      徑向環(huán)形編碼器和軸向環(huán)形編碼器的區(qū)別

      環(huán)形編碼器 - 也稱為通孔編碼器或大孔徑空心軸編碼器 - 由兩個(gè)組件組成：包含測(cè)量刻度的環(huán)和包含傳感元件和電子器件的掃描單元。編碼器組件單獨(dú)安裝并直接集成到應(yīng)用中 - 例如，直接集成到機(jī)器人關(guān)節(jié)中，或直接集成到 NEMA C-Face 電機(jī)的表面上。與其他旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)計(jì)不同，環(huán)形編碼器不需要支撐軸承，并且完全非接觸式，因此可以在更高的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行并承受高沖擊和振動(dòng)負(fù)載。（絕對(duì)值編碼器）

      根據(jù)所需的掃描頭方向，編碼器環(huán)可以是徑向或軸向類型。徑向環(huán)形編碼器的編碼器刻度位于環(huán)的外“邊緣”，因此掃描單元位于環(huán)的側(cè)面，面向內(nèi)，徑向朝向環(huán)孔的中心。或者，軸向環(huán)形編碼器的刻度尺位于環(huán)的“面”上，以便掃描單元面向編碼器的軸線。

      徑向環(huán)形編碼器和軸向環(huán)形編碼器的特點(diǎn)

      與其他旋轉(zhuǎn)編碼器一樣，徑向和軸向環(huán)形編碼器都可以設(shè)計(jì)為提供增量或絕對(duì)定位信息，并可采用磁性、光學(xué)甚至感應(yīng)掃描技術(shù)，以滿足廣泛的精度和分辨率要求并承受各種環(huán)境條件。盡管使用磁性或感應(yīng)掃描的環(huán)形編碼器具有相對(duì)較大的安裝公差，但光學(xué)環(huán)形編碼器需要更精確的安裝和對(duì)準(zhǔn)。（增量式編碼器）

      徑向環(huán)形編碼器和軸向環(huán)形編碼器的應(yīng)用

      徑向和軸向環(huán)形編碼器通常用于空間受限的應(yīng)用，尤其是那些使用旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電機(jī)的應(yīng)用，例如機(jī)器人關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)和執(zhí)行器。環(huán)形編碼器的小軸向高度最大限度地減少了占地面積，而大孔則為布線電纜和氣動(dòng)管線提供了路徑。

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