SIKO 為起重機(jī)應(yīng)用提供完整的傳感器選件系統(tǒng)，有助于滿足和改進(jìn)安全要求和性能。

      無論是移動(dòng)式起重機(jī)、車載式起重機(jī)還是車載起重機(jī)，如今，智能傳感器對(duì)于整個(gè)設(shè)備系列都是必不可少的。精確檢測支撐千斤頂、回轉(zhuǎn)支承角度、整車角度、吊臂安裝角度和絞盤準(zhǔn)確位置正在成為智能移動(dòng)起重機(jī)不可或缺的一部分。但這些系統(tǒng)不僅用于滿足EN ISO 13849或EN 13000的要求，以符合安全指令，從而確保車輛的穩(wěn)定性。一段時(shí)間以來，這些傳感器也被用于顯著提高商用車移動(dòng)式起重機(jī)的效率和性能。

      憑借在該領(lǐng)域的多年經(jīng)驗(yàn)，SIKO GmbH 已經(jīng)為這些類型的車輛開發(fā)了一套完整的傳感器組件系統(tǒng)，不僅可以使起重機(jī)的使用更安全，還可以最大限度地提高每臺(tái)起重機(jī)的效率和性能。借助專為起重機(jī)設(shè)計(jì)的傳感器，起重機(jī)制造商可以選擇智能聯(lián)網(wǎng)他們的起重機(jī)以提高性能。 

      通過拉繩編碼器實(shí)現(xiàn)可變支撐位置

      建筑工地的工作環(huán)境往往不完善且受限。在許多情況下，移動(dòng)式起重機(jī)的支架無法完全展開，從而限制了起重機(jī)的使用。可能的情況是，移動(dòng)式起重機(jī)必須以將支撐寬度限制在僅 60% 的方式放置在現(xiàn)場。在這種安裝空間有限的情況下，沒有主動(dòng)支撐監(jiān)控的起重機(jī)僅允許起重機(jī)在兩側(cè)支撐一半的支撐長度，例如。因此，其實(shí)際性能范圍的很大一部分都丟失了。

      為了準(zhǔn)確地防止這種類型的損失，重要的是能夠始終精確地檢測每個(gè)支撐千斤頂?shù)奈恢谩?SIKO 依賴于非常堅(jiān)固的拉繩編碼器。在支撐千斤頂中使用拉線傳感器可以連續(xù)監(jiān)控每個(gè)千斤頂?shù)奈恢貌⑵滢D(zhuǎn)發(fā)到機(jī)器控制系統(tǒng)。該信息使機(jī)器控制系統(tǒng)能夠?qū)⑵鹬貦C(jī)的每個(gè)支撐千斤頂延伸到該位置允許的最大可能范圍。

      這意味著支架可以可變地延伸，例如，它們可以在起重機(jī)的一側(cè)完全縮回，而在另一側(cè)完全延伸。將舊起重機(jī)與新起重機(jī)進(jìn)行比較時(shí)，基于只有一半的支撐底座，借助 SIKO 的傳感器，可以在負(fù)載扭矩限制關(guān)閉起重機(jī)運(yùn)動(dòng)之前實(shí)現(xiàn)明顯更好的到達(dá)所需方向的范圍。

      對(duì)于這種應(yīng)用，SIKO 在過去 30 年中一直與客戶攜手不斷開發(fā)拉繩位移傳感器，以滿足移動(dòng)式起重機(jī)惡劣環(huán)境的需求，并為客戶提高性能。此外，傳感器的耐用結(jié)構(gòu)更加令人印象深刻，特別是對(duì)于移動(dòng)應(yīng)用。例如，彈簧組件可防止灰塵和水進(jìn)入，即使在低于冰點(diǎn)的溫度下也能始終完美工作。

      冗余長度測量系統(tǒng)，確保最佳安全性

      近年來，基于不斷變化的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)了越來越安全的拉繩編碼器。安全評(píng)估已大大增加，特別是對(duì)于移動(dòng)式起重機(jī)，不僅僅是自EN 13000新草案以來。SIKO 拉繩編碼器 第32研究組、第42研究組和第62研究組 通過用于測量絕對(duì)位置的特殊且完整的冗余傳感器技術(shù)來提高安全性。兩個(gè)完全獨(dú)立的傳感器系統(tǒng)檢測確切位置，并分別顯示為模擬信號(hào)。這些傳感器的測量長度在 3 到 6 m 之間，非常適合準(zhǔn)確確定起重機(jī)和工作平臺(tái)上支腿的位置以及確定吊臂的位置。結(jié)合安全控制系統(tǒng)，拉繩編碼器使整個(gè)系統(tǒng)能夠通過SIL2 PLd認(rèn)證。這些傳感器的MTBF值為>100年，非常適合用于經(jīng)過認(rèn)證的完整系統(tǒng)。

      要使用數(shù)字接口，可以使用具有簡單或冗余設(shè)計(jì)的CANopen，SAE J1939或CANopen安全接口的產(chǎn)品。這使客戶可以從各種拉絲機(jī)制中進(jìn)行選擇。最多樣化的尺寸可供選擇，長度在 1 到 15 m 之間。得益于靈活的 SIKO 附件系統(tǒng)，拉繩編碼器可以在工廠安裝所需的現(xiàn)場總線接口。

      準(zhǔn)確檢測回轉(zhuǎn)支承位置

      整個(gè)系統(tǒng)中的另一個(gè)重要點(diǎn)是起重機(jī)的撓度?；剞D(zhuǎn)支承的位置是影響負(fù)載力矩限制的重要因素，除了正確的頂升寬度外，還必須考慮這一點(diǎn)來計(jì)算傾斜線。為了連續(xù)安全地檢測回轉(zhuǎn)支承的位置，為此使用絕對(duì)編碼器非常重要。SIKO 的旋轉(zhuǎn)編碼器專為此應(yīng)用而設(shè)計(jì)，特別關(guān)注編碼器對(duì)回轉(zhuǎn)支承的適應(yīng)性。因此，這些編碼器的軸負(fù)載能力得到了提高。此外，還安裝了可選的成型配合和彈簧加載的外齒輪，用于回轉(zhuǎn)支承。這些用于補(bǔ)償回轉(zhuǎn)支承對(duì)外齒輪的間隙， 從而始終提供準(zhǔn)確的位置傳感。

      另一個(gè)重要點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)編碼器的絕對(duì)位置相對(duì)于回轉(zhuǎn)支承實(shí)際位置的轉(zhuǎn)換。由于編碼器通過外齒輪連接到回轉(zhuǎn)支承，并且傳動(dòng)比通常是不均勻或奇數(shù)的傳動(dòng)次數(shù)，因此對(duì)于機(jī)器制造商來說，轉(zhuǎn)換為 0-360 度值并不總是那么容易。這是因?yàn)榛剞D(zhuǎn)環(huán)的位置應(yīng)始終以 360 度解析，無論回轉(zhuǎn)環(huán)向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率如何，即使旋轉(zhuǎn)編碼器在 4，096 轉(zhuǎn)后超過其內(nèi)部零點(diǎn)。SIKO 在新的 WV58MR旋轉(zhuǎn)編碼器 為此，這減輕了機(jī)器的程序員的這個(gè)問題。該軟件允許您在旋轉(zhuǎn)編碼器中配置回轉(zhuǎn)支承的齒數(shù)和外齒輪的齒數(shù)。這幾乎可以生成任何傳輸。因此，旋轉(zhuǎn)編碼器通過接口輸出回轉(zhuǎn)支承的確切位置及其速度，從而使機(jī)器制造商不必重新計(jì)算位置。但是，此解決方案不僅簡化了實(shí)施。借助該軟件，編碼器很容易在截然不同的機(jī)器上實(shí)現(xiàn)。無論回轉(zhuǎn)支承有多大，在所有情況下都可以使用相同的編碼器系統(tǒng)。因此，機(jī)器制造商可以減少變型的數(shù)量， 從而減少了單個(gè)零件和所需的不同編碼器，從而節(jié)省了資金。

      另一個(gè)重要方面是選擇正確的界面。為了確保客戶在這方面的最大靈活性，回轉(zhuǎn)環(huán)編碼器可提供所有標(biāo)準(zhǔn)接口。根據(jù)應(yīng)用，客戶可以在模擬輸出、CANopen 或 SAE J1939 接口之間進(jìn)行選擇?；剞D(zhuǎn)環(huán)編碼器的冗余版本提供冗余CANopen接口或CANopen安全。到處都是。

      遠(yuǎn)離陽光 - 檢測伸縮臂的安裝角度

      實(shí)現(xiàn)起重機(jī)最佳性能范圍的另一個(gè)重要因素是用于移動(dòng)式起重機(jī)的 SIKO 傳感器系統(tǒng)的附加編碼器。一旦伸縮臂向天空延伸，負(fù)載扭矩限制器必須檢測動(dòng)臂的確切安裝角度。為此，SIKO 的冗余旋轉(zhuǎn)編碼器 WV58MR 的單圈版本也用于望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)接頭。它非常堅(jiān)固，耐環(huán)境影響，可承受最惡劣的天氣條件。防護(hù)等級(jí)為 IP67，溫度范圍為 -40-85 C （-40-185 F），并具有特殊的保護(hù)涂層，非常適合移動(dòng)機(jī)械。通過對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的簡單調(diào)整，它可以直接檢測動(dòng)臂上的確切安裝角度，并通過接口轉(zhuǎn)發(fā)此信息。

      吊桿系統(tǒng)中的電纜卷筒也被考慮在內(nèi)。所謂的絞盤編碼器確保了這一點(diǎn)的安全性，并為滾筒的控制系統(tǒng)和安全系統(tǒng)提供信息。絞盤編碼器與吊繩卷筒直接正耦合，記錄吊繩的長度、方向和速度。旋轉(zhuǎn)編碼器通過可在內(nèi)部配置的位置和速度限制值永久監(jiān)控懸索卷筒的功能。如果超過速度限制或超出限制位置，兩個(gè)內(nèi)部傳感器系統(tǒng)會(huì)通過總線信號(hào)通過緊急消息自動(dòng)將此情況報(bào)告給控制器或懸索卷筒的安全系統(tǒng)。

      始終腳踏實(shí)地

      為了始終確保穩(wěn)固的立足點(diǎn)，重要的是要知道（除了提到的角度和路徑之外）車輛傾斜度在相關(guān)條件下是否允許負(fù)載。為了正確檢測車輛與地面的角度，SIKO 利用了一個(gè)簡單的自然特征。重力。

      該傳感器利用重力檢測位置，系統(tǒng)精度可達(dá) 360 度范圍內(nèi)的 +/- 0.1 度。傳感器內(nèi)的微機(jī)電測量系統(tǒng) (MEMS) 可檢測車輛相對(duì)于地面的精確方向。為此，可以使用 IK360 測斜儀作為單軸版本（0-360 度）或雙軸版本（+/- 80 度）。緊湊型 IK360 的另一個(gè)特點(diǎn)是通過三點(diǎn)安裝進(jìn)行快速、簡單和無差錯(cuò)的安裝。此外，小型傾斜傳感器以其高防護(hù)等級(jí) IP69K 給人留下深刻印象。這意味著完全封裝的傳感器也可以安裝在起落架中，并且可以在任何情況下處理水和污垢。

      系統(tǒng)性能提升

      通過上述示例，可以清楚地看出，智能傳感器系統(tǒng)提供的信息不僅可以提高移動(dòng)式起重機(jī)的安全性，還可以提高其效率和性能。

      通過這種方式，可以直接在起重機(jī)控制系統(tǒng)中計(jì)算允許的工作量，并在起重機(jī)運(yùn)動(dòng)期間實(shí)時(shí)不斷更新。這些值的智能高效鏈接有助于計(jì)算傾斜邊緣，即起重機(jī)與負(fù)載的當(dāng)前重心。但控制系統(tǒng)和安全相關(guān)的負(fù)載扭矩限制器并不是唯一從中受益的人。收集到的信息可以提供給起重機(jī)操作員，這使他在起重機(jī)內(nèi)和起重機(jī)上的工作更加輕松。在設(shè)置期間和提升負(fù)載時(shí)，都可以避免因不正確的操作而導(dǎo)致的事故。

      通過這種新的靈活性，調(diào)度員可以更好地規(guī)劃車輛到建筑工地的部署，從而更有效地使用車輛。因此，最終用戶不僅通過提高安全性，而且通過使用起重機(jī)時(shí)更高的負(fù)載能力和更大的工作區(qū)域，直接受益。

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