安裝在機器人手腕上的6軸力扭矩傳感器是一種簡單且經(jīng)濟實惠的方法,可以在較短的實施時間內(nèi)實現(xiàn)力控制。特別是集成電子元件的傳感器安裝簡單,可以直接連接到機器人的通信總線或控制器。使用堅固、緊湊和堅固的傳感器可以實現(xiàn) 各種應(yīng)用 并且即使在不直接使用時也可以將其連接到機器人上。
使用的靈活性和安裝的簡單性正在迅速創(chuàng)造積極的投資回報率(ROI)。除了自動化勞動密集型和不健康的工作(如磨削)外,還可以創(chuàng)建更一致的過程并同時進(jìn)行監(jiān)視!
使用完整的6軸力傳感器可創(chuàng)造靈活性。對于特定應(yīng)用,并非所有軸都可能需要同時使用。例如,當(dāng)機器人拋光表面時,垂直于工具的力及其與表面的對齊由力控制調(diào)節(jié)。在其他方向上,機器人遵循編程或記錄的位置軌跡。因此,在許多應(yīng)用中,使用混合力/位置控制。然而,可以在各個方向上監(jiān)控工藝力,以避免制造錯誤并創(chuàng)造一致的表面處理質(zhì)量。
并非每個機器人都能成為與人類合作的協(xié)作機器人,但它們可以更好地適應(yīng)變化和復(fù)雜的環(huán)境,并通過力感應(yīng)對干擾和不確定性做出反應(yīng)。它能夠檢測沿刀具路徑的接觸,并提供一種直觀的方法來示教新的和調(diào)整預(yù)編程的航路點。
6軸力扭矩傳感器用于工業(yè)機器人手腕上