當(dāng)然，使用多軸力扭矩傳感器使機(jī)器人更具適應(yīng)性也存在局限性，在計(jì)劃通過力控制實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化時(shí)應(yīng)考慮這一點(diǎn)。力控制是一種反應(yīng)性控制方法，機(jī)器人必須足夠快地做出物理反應(yīng)以減少力誤差。特別是在處理僵硬介質(zhì)時(shí)，力峰值會(huì)很快出現(xiàn)。機(jī)器人手臂由于其質(zhì)量和有限的扭矩而只能實(shí)現(xiàn)有限的加速度。在應(yīng)用中，可以通過降低工具速度來減少力峰值，以便機(jī)器人能夠及時(shí)響應(yīng)。因此，區(qū)分需要力控制且速度減慢的運(yùn)動(dòng)序列和無接觸的高速運(yùn)動(dòng)序列以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的應(yīng)用速度非常重要。

      力控是一個(gè)大話題，通常被認(rèn)為相當(dāng)復(fù)雜，阻礙了項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)。但我們認(rèn)為它不應(yīng)該是這樣的，我們相信有一天它會(huì)像經(jīng)典的位置控制應(yīng)用程序一樣容易集成。幸運(yùn)的是，已經(jīng)有許多機(jī)器人品牌的力控制包可用于簡化集成。Bota公司在力控制方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，致力于提供盡可能簡單的集成解決方案。Bota公司推出的多軸力扭矩傳感器有：MegaONE高負(fù)載6軸力扭矩傳感器、LaxONE輕型6軸力扭矩傳感器、SensONE協(xié)作機(jī)器人6軸力扭矩傳感器、Rokubi緊湊型Rokubi6軸力扭矩傳感器、Medusa超低噪聲力扭矩傳感器等。