什么是力扭矩傳感器？

      機(jī)器人力扭矩傳感器是一種在施加力和扭矩時(shí)測(cè)量力和扭矩的設(shè)備。通過(guò)這種方式，信號(hào)被創(chuàng)建、測(cè)量、記錄并用作人機(jī)交互中的反饋信號(hào)。機(jī)器人技術(shù)中使用最廣泛的傳感器是 6軸力扭矩傳感器，可以測(cè)量 3 個(gè)力和 3 個(gè)扭矩。 

      力扭矩傳感器目前用于廣泛的行業(yè)和應(yīng)用，最常見(jiàn)的是協(xié)作機(jī)器人。最常見(jiàn)的應(yīng)用是拋光、組裝、研磨、質(zhì)量測(cè)試和機(jī)器人輔助手術(shù)。在此類應(yīng)用中，力扭矩傳感器安裝在機(jī)器人和手臂末端工具之間。

力矩技術(shù)

      靜態(tài)和動(dòng)態(tài)力扭矩測(cè)量設(shè)備使用電阻、電容和光學(xué)技術(shù)測(cè)量由施加的力/扭矩引起的應(yīng)變。其中，最可靠和可預(yù)測(cè)的測(cè)量是電阻應(yīng)變片。與其他技術(shù)相比，這些量規(guī)在處理鋼、鋁或鈦時(shí)非常有效。

      Bota 傳感器采用特殊鋁合金制造，可保持彈性和高屈服強(qiáng)度的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。我們的力扭矩傳感器也經(jīng)過(guò)熱處理，以減輕 爬 用于長(zhǎng)期、可靠的測(cè)量。 

      為了避免軟件無(wú)法解決的累積誤差，我們最大限度地減少了硬件非線性。利用溫度和增益失調(diào)補(bǔ)償、比例電壓轉(zhuǎn)換、對(duì)稱負(fù)載、EMI屏蔽、寄生電容和電感補(bǔ)償來(lái)最小化誤差并最大限度地提高信噪比。

力扭矩傳感的未來(lái)

      我們預(yù)計(jì)人工智能的進(jìn)步將推動(dòng)Bota傳感器的發(fā)展。接觸檢測(cè)、地形分類、物體識(shí)別、強(qiáng)大的抓取只是將我們的傳感器與人工智能結(jié)合使用所期望的一些結(jié)果。

      Bota力扭矩傳感器相關(guān)型號(hào)：SensONE協(xié)作機(jī)器人6軸力扭矩傳感器、Rokubi緊湊型Rokubi6軸力扭矩傳感器、Medusa超低噪聲力扭矩傳感器。