GYPRO4300陀螺儀具有±300 °/s的輸入測(cè)量范圍、200 Hz帶寬和1 ms延遲，采用閉環(huán)架構(gòu)，可確保動(dòng)態(tài)環(huán)境中的高線性度和穩(wěn)定性，是Tronics GYPRO4000新型高性能數(shù)字MEMS陀螺儀平臺(tái)的首款產(chǎn)品參考。

動(dòng)態(tài)應(yīng)用中的精確導(dǎo)航和定位 

      GYPRO4300的典型偏置不穩(wěn)定性為0.5°/h（最大值為2°/h），角度隨機(jī)游走（ARW）為0.1°/√h，提供微型、數(shù)字和低SWaP高性能MEMS陀螺儀，TDK認(rèn)為該陀螺儀為VTOL飛機(jī)和無(wú)人機(jī)等動(dòng)態(tài)應(yīng)用中的新一代精確定位、導(dǎo)航和穩(wěn)定功能鋪平了道路。 海洋和海底系統(tǒng)、鐵路、陸地車(chē)輛、鉆孔和測(cè)量?jī)x器。 

微型和堅(jiān)固的陀螺儀，適用于在振動(dòng)條件下運(yùn)行的系統(tǒng) 

      Tronics GYPRO4300的閉環(huán)結(jié)構(gòu)在惡劣條件下提供0.5°/h/g2的強(qiáng)振動(dòng)抑制。GYPRO4300陀螺儀采用微型、密封、陶瓷J引線封裝，可確保較長(zhǎng)的運(yùn)行和存儲(chǔ)壽命，并保證高度符合關(guān)鍵應(yīng)用的嚴(yán)格熱循環(huán)要求。它們嵌入了一個(gè)帶有 24 位數(shù)字 SPI 接口的全硬編碼電子設(shè)備，可快速集成到慣性導(dǎo)航系統(tǒng) （INS）、慣性測(cè)量單元 （IMU） 以及姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) （AHRS） 中。為了最大限度地減少多軸應(yīng)用中的機(jī)械交叉耦合，GYPRO4300 提供 3 種頻率范圍。 

低SWaP、高性價(jià)比和高可靠性陀螺儀 

      由于其微型封裝和低功耗，TDK相信Tronics GYPRO4300陀螺儀提供了一種數(shù)字、經(jīng)濟(jì)高效且低SWaP的替代方案，可以替代笨重、昂貴且功耗高的解決方案，如動(dòng)態(tài)調(diào)諧陀螺儀（DTG）光纖陀螺儀（FOG）。 

      由于其固態(tài)架構(gòu)減少了內(nèi)部組件的數(shù)量和系統(tǒng)的復(fù)雜性，GYPRO4300 的 MTBF 高于 1，000，000 小時(shí)，比性能相似的現(xiàn)有 DTG 和 FOG 好 10 倍以上。此外，其內(nèi)置的自檢功能可確保對(duì)傳感器完整性的初步驗(yàn)證和連續(xù)的運(yùn)行中功能測(cè)試。 

      GYPRO4300陀螺儀與高性能Tronics AXO300數(shù)字加速度計(jì)完美互補(bǔ)，該加速度計(jì)共享相同的SMD J引線陶瓷封裝（12 x 12 x 5 mm）和相同的數(shù)字接口，即使在快速變化的溫度條件下，也能實(shí)現(xiàn)PCB上的低成本集成、組裝和可靠性。 

      GYPRO4000陀螺儀平臺(tái)將很快擴(kuò)展為針對(duì)特定應(yīng)用要求量身定制的新產(chǎn)品參考，例如改進(jìn)的偏置穩(wěn)定性，更低的ARW和更低的帶內(nèi)噪聲，以實(shí)現(xiàn)精確的姿態(tài)確定。 

GYPRO4300陀螺儀主要用途 

（1）INS用于地面車(chē)輛和列車(chē)的GNSS輔助定位和導(dǎo)航；

（2）用于無(wú)人機(jī)和e-VTOL的AHRS（姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)）；

（3）用于動(dòng)態(tài)船舶定位的 MRU（運(yùn)動(dòng)參考單元）；

（4）用于精密機(jī)器人和遙控車(chē)輛的 IMU ；

（5）穩(wěn)定系統(tǒng) ；

（6）測(cè)試儀器。

GYPRO4300陀螺儀主要特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn) 

（1）±300 °/s 量程，單軸陀螺儀；

（2）偏置不穩(wěn)定性：0.5 °/h（典型值），2 °/h（最大值）；

（3）角度隨機(jī)游走：0.10°/√小時(shí)；

（4）振動(dòng)抑制： 0.5 °/h/g2；

（5）延遲：≤1 毫秒；

（6）平均無(wú)故障時(shí)間 （MTBF）：>1，000，000 小時(shí)；

（7）24 位數(shù)字 SPI 接口。