加速度計是測量比力(或速度變化率)的傳感器。比力表示所有慣性加速度,包括局部坐標系中速度的變化以及對重力的反應。其輸出通常表示為 米/秒2。
加速度計可以在慣性系統(tǒng)中以多種方式使用。在典型的AHRS或垂直陀螺儀系統(tǒng)中,加速度計用于測量重力矢量的方向,即用作垂直參考。在現(xiàn)代慣性導航系統(tǒng)中,加速度計信號被積分一次以獲得速度信息,兩次積分以獲得位置信息。請注意,加速度計信號必須與陀螺儀信息結合使用,以考慮任何旋轉(zhuǎn)。
加速度計可以示意圖為連接到彈簧的證明質(zhì)量。測量位移以估計加速度。
典型的MEMS加速度計采用電容設計。移動梳子通過彈簧固定在固定梳子上。當不存在加速度時,移動梳子以所有電容器具有相同值的方式居中。然而,在敏感軸存在加速度的情況下,移動梳子會移開,從而在梳子的每一側產(chǎn)生不同的電容。電容差與加速度成正比。一組模擬元件和模數(shù)轉(zhuǎn)換器用于將該差分電容轉(zhuǎn)換為自然單位的加速度。
相關加速度傳感器產(chǎn)品型號:G-LINK-200-8G、G-LINK-200-R。