電容式傳感器和電感式傳感器的區(qū)別包括以下內(nèi)容。

      與 Arduino 連接的電容式傳感器

      我們知道，電容式傳感器只是檢測(cè)周圍環(huán)境的容量變化。該傳感器響應(yīng)含有一定導(dǎo)電性的不同材料，如金屬和液體。某些類型的傳感器也有機(jī)會(huì)調(diào)節(jié)靈敏度。這可以通過按鈕或電位計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

      該傳感器經(jīng)常用于檢測(cè)水箱內(nèi)的水位、泄漏或管道內(nèi)的氣泡。此外，它還可以用作觸摸傳感器，金屬探測(cè)器，否則就像門觸點(diǎn)一樣。

      MPR121電容式觸摸傳感器與Arduino的接口如下所示。在此圖中，MPR121模塊用作電容式觸摸傳感器，這是一種高精度傳感器。

      該模塊包括12個(gè)觸摸按鈕，支持I2C通信，因此可以輕松連接到任何微控制器。該板不包括任何穩(wěn)壓器，因此電源電壓必須在 1.7 – 3.6VDC 之間。

      MPR121 的引腳配置

      MPR121電容式觸摸傳感器的引腳排列包括以下內(nèi)容。該傳感器模塊包括左側(cè)的 6 個(gè)引腳（如下所述）和右側(cè)的 12 個(gè)引腳（0 到 11）是觸摸按鈕。

      ?VCC是3.3V等模塊的電源。

      ?IRQ 是中斷輸出。

      ?SCL 是 I2C 協(xié)議的串行 CLK 輸入。

      ?SDA 是 I2C 協(xié)議的串行數(shù)據(jù) I/O。

      ?ADD是I2C協(xié)議的調(diào)整地址。

      ?GND 是接地端子。

      該接口所需的硬件和軟件組件主要包括Arduino UNO R3，MPR121接近電容式觸摸傳感器模塊，公對(duì)母跳線和Arduino IDE。下面的接口圖將展示如何通過連接線將Arduino Uno連接到MPR121模塊。

      建立電路連接后，轉(zhuǎn)到庫(kù)管理器并需要安裝 Adafruit MPR121 庫(kù)。之后，需要將以下代碼上傳到Arduino板，然后打開串行監(jiān)視器。

/*

修改于 Jan 20， 2021

由 MehranMaleki 從 Arduino 示例修改

家

*/

#include <Wire.h>

#include “Adafruit_MPR121.h”

#ifndef _BV

#define _BV（位）（1 <<（位））

#endif

一條 i2c 總線上最多可以有 4 個(gè)，但一條足以進(jìn)行測(cè)試！

Adafruit_MPR121上限 = Adafruit_MPR121（）;

跟蹤最后接觸的引腳

所以，我們知道按鈕何時(shí)“釋放”

上次接觸uint16_t = 0;

uint16_t currtouched = 0;

無(wú)效設(shè)置 （） {

串行開始（9600）;

而（！串行） { // 需要防止萊昂納多/微啟動(dòng)太快！

延遲（10）;

}

Serial.println（“Adafruit MPR121電容式觸摸傳感器測(cè)試”）;

默認(rèn)地址為0x5A，如果連接到3.3V，則其0x5B

如果與SDA綁定，則0x5C，如果SCL則0x5D

if （！cap.begin（0x5A）） {

Serial.println（“找不到 MPR121，請(qǐng)檢查接線？”）;

而（1）;

}

Serial.println（“MPR121 found！”）;

}

void loop（） {

獲取當(dāng)前觸摸的墊

currtouched = cap.touched（）;

for （uint8_t i = 0; i < 12; i++） {

如果*被*觸摸并且*以前沒有*被觸摸過，警報(bào)！

如果 ((currtouched & _BV(i)) && !(lasttouched & _BV(i)) ) {

Serial.print(i); Serial.print("觸摸");

}

// 如果它*被*觸摸過而現(xiàn)在*沒有*，警告！

如果 (!(currtouched & _BV(i)) && (lasttouched & _BV(i)) ) {

Serial.println(" released");

}

}

// 重置我們的狀態(tài)

lasttouched = currtouched;

// 注釋掉這一行以獲得來(lái)自傳感器的詳細(xì)數(shù)據(jù)！

返回;

// 調(diào)試信息，

Serial.print(“ 0x”); Serial.println(cap.touched(), HEX);

Serial.print(“過濾器：”);

對(duì)于 (uint8_t i = 0; i < 12; i++) {

Serial.print(cap.filteredData(i)); Serial.print(“ ”);

}

Serial.println();

Serial.print（“Base： ”）;

for （uint8_t i = 0; i < 12; i++） {

Serial.print（cap.baselineData（i））;Serial.print（“ ”）;

}

Serial.println（）;

延遲一下，這樣就不會(huì)讓人不知所措

延遲（1000）;

}

      首先，此項(xiàng)目代碼驗(yàn)證電容式傳感器模塊是否正確連接到Arduino板。之后，它會(huì)在串行監(jiān)視器上顯示每個(gè)鍵的觸摸和釋放。

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