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LORD 堅固耐用的慣性傳感器部署應(yīng)用在機器人和重型機械中

文章出處:新聞動態(tài) 責(zé)任編輯:百世精工科技 發(fā)表時間:2023-05-20 09:19:31
  
  

      洛德傳感器公司推出的堅固耐用的慣性傳感器系列,該系列設(shè)計用于在苛刻的環(huán)境中進行動態(tài)傾角和定位。MV5-AR慣性傳感器是軍事無人系統(tǒng)和車輛、海洋和移動機器人應(yīng)用以及自主車輛市場的理想選擇。這些堅固、緊湊、先進的慣性傳感器采用了洛德公司經(jīng)過驗證的第五代高性能工業(yè)級固態(tài)6-DOF MEMS加速器和陀螺慣性傳感器技術(shù)。


      這些傳感器滿足了市場對傳感解決方案的需求,這種解決方案可在挖掘機的吊桿或輪式裝載機的機架上提供更好的姿態(tài)和定位精度以及動態(tài)響應(yīng)??蛻粽谌〈鷤鹘y(tǒng)的旋轉(zhuǎn)和線性位置傳感器,這些傳感器提供的機器位置和運動數(shù)據(jù)不太豐富。


      已經(jīng)成功部署在地面機器人和重型機械上的預(yù)期應(yīng)用包括自動轉(zhuǎn)向和地形補償;動態(tài)傾斜檢測(滾動、俯仰、旋轉(zhuǎn));車輛穩(wěn)定性和平整;平臺控制、對齊和穩(wěn)定;操作員反饋;以及精確導(dǎo)航。

MV5-AR慣性傳感器應(yīng)用

      MV5-AR型號有一個緊湊、堅固的強化PBT外殼,完全密封,可用于浸泡、壓力清洗(IP67、IP69K)以及一個模制的AMPSEAL 16連接器。每個傳感器都是完全校準(zhǔn)和溫度補償?shù)摹V5-AR型號還有一個特點:

        ?小的外形尺寸;

        ?所有軸的360度測量范圍,因此可以在任何方向安裝;

        ?在-40°C至85°C的整個工作溫度范圍內(nèi)具有完全的準(zhǔn)確性;

        ?CAN J1639通信;

        ?自動適應(yīng)性擴展卡爾曼濾波,實現(xiàn)最佳動態(tài)精度;

        ?MV5-AR在其標(biāo)準(zhǔn)配置中提供慣性和斜率J1939信息??商峁┒ㄖ频腃AN協(xié)議和信息。


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