傳感器一直是工業(yè)自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一部分。然而，隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 繼續(xù)深入實(shí)際應(yīng)用，人們的注意力轉(zhuǎn)向所使用的傳感器及其在提高性能方面發(fā)揮的關(guān)鍵作用。這些傳感器是物理系統(tǒng)本身（從各種機(jī)器過(guò)程收集數(shù)據(jù)）與將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆苹蚱渌刂苹虮O(jiān)控設(shè)施的通信鏈路之間的重要鏈接。

      事實(shí)上，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的興起正在塑造傳感器設(shè)計(jì)和實(shí)施的趨勢(shì)。自動(dòng)化的更大趨勢(shì)，包括數(shù)據(jù)數(shù)字化及其在更有效的流程控制（包括預(yù)測(cè)性維護(hù)和遠(yuǎn)程監(jiān)控）中的使用，是重要的驅(qū)動(dòng)力。

      那么什么才算是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器呢？ IIoT 傳感器是硬件和軟件的復(fù)雜組合。更具體地說(shuō)，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器的與眾不同之處在于它們?cè)黾恿斯δ懿⑻峁└玫倪B接性。

      IIoT 傳感器可以是多種類(lèi)型，例如從聲學(xué)和化學(xué)傳感器到溫度和液位傳感器，又如用于慣性測(cè)量的慣性傳感器、用于加速度測(cè)量的無(wú)線(xiàn)加速度傳感器、用于位置測(cè)量的激光測(cè)距傳感器、用于協(xié)作機(jī)器人上的六軸力傳感器等。雖然對(duì)于運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)，這些主要是編碼器（用于位置和速度），但也有其他用于存在檢測(cè)的傳感器，例如接近傳感器。

      關(guān)鍵是傳感器本身并不重要——事實(shí)上，它可以是任何類(lèi)型的傳感器。重要的是傳感器的聯(lián)網(wǎng)功能和通信能力。再加上處理能力的增強(qiáng)，比前幾代傳感器更強(qiáng)大。這些新型傳感器能夠在機(jī)器上的傳感器位置本身提供計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)更多本地或分布式控制，并為預(yù)測(cè)性維護(hù)等多種功能提供更有用的信息。

      連接性——傳統(tǒng)傳感器存在通信問(wèn)題，這意味著它們高度專(zhuān)業(yè)化，只能與一種或幾種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議一起工作?；ヂ?lián)網(wǎng)的本質(zhì)是更加開(kāi)放并適應(yīng)各種網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)。例如，支持物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備和系統(tǒng)使用各種通信協(xié)議，包括以太網(wǎng)/IP、Modbus、Wi-Fi、藍(lán)牙/LE 和 ZigBee 等。

      功能 –許多工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器不僅僅是被動(dòng)地收集數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到系統(tǒng)的其他部分以進(jìn)行進(jìn)一步分析和采取行動(dòng)。其中很多都是所謂的“智能”傳感器，這意味著它們內(nèi)部具有某種程度的高級(jí)功能，例如處理和決策功能，這些功能不會(huì)被卸載到其他地方，而是通常在機(jī)器本身上。這種附加的智能使機(jī)器變得更加智能，整個(gè)過(guò)程得到更好的管理、更加高效和精簡(jiǎn)，從而節(jié)省工程時(shí)間和成本。

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